Cтраница 2
Использование интегрирующих блоков на сопротивлениях и конденсаторах приводит к тому, что в системах с И -, ПИ - и ПИД-регуляторами появляется статическая ошибка. Это значит, что практически в этих системах величина Ти не превышает 500 - 1 000 сек. [16]
Характеристики интегрирующего блока на рис. 42-получены экспериментально при подаче на вход сигнала Арвх в виде единичного скачка. Величина скачка определяет скорость интегрирования, что можно видеть из осциллограмм. Из этих же осциллограмм видно, что характеристика интегрирующего блока в пределах его ра-бочей зоны линейна. [17]
Усилитель интегрирующего блока состоит из каскада усилителя напряжения на половине лампы 6Н2П и усилителя мощности на лампе 6Н14П, на выходе которого включены элементы мостовой схемы. В плечо усилителя мощности включена обмотка двигателя. С мостовой схемы снимается напряжение, пропорциональное скорости вращения двигателя. За счет преобразователя и конденсатора уменьшается обратная связь при неподвижном двигателе. Наличие обратной связи по скорости приводит к увеличению диапазона пропорциональности между скоростью двигателя и напряжением основного сигнала измерительной схемы. [18]
К интегрирующему блоку подводится давление рр. [19]
В интегрирующем блоке машины производятся все вычислительные операции, необходимые для решения задачи, которые сводятся к последовательному интегрированию различных подынтегральных функций по заданным или вычисленным независимым переменным. Один шаг интегрирования для всех интеграторов, входящих в схему решаемой задачи, составляет один цикл решения задачи. Длительность одного цикла зависит от числа интеграторов, количества разрядов в каждом из них и частоты следования импульсов ГИ. [20]
В АВМ интегрирующий блок построен на базе операционного усилителя постоянного тока, который полностью исключает недостатки цепи RC. [21]
Схемы установки начальных условий. РУ - реле управления. [22] |
Здесь каждый интегрирующий блок перед началом работы переводится в режим инерционного звена. [23]
Дифференцирующие и интегрирующие блоки, построенные на элементах цифровой техники, не имеют указанных недостатков, как будет видно из гл. [24]
Коэффициент передачи интегрирующего блока определяется следующим образом. [25]
Коэффициент передачи интегрирующего блока равен отношению масштаба переменной на его выходе, к произведению масштабов подынтегральной переменной и времени, умноженному на коэффициент а исходного уравнения. [26]
Схема ПИД-регулятора системы Шоп и Фезер. [27] |
Индукционная система интегрирующего блока и блока производной содержит дисковый счетчик и сельсин-датчик. Интегрирующие блоки и блоки производной основаны на элементах индукционного дискового счетчика ( см. § 3 - 2 д) и сельсинного датчика. [28]
Естественно, что интегрирующий блок может быть снабжен несколькими входами и выходами. [29]
Последний совместно с интегрирующим блоком моделирует изменение выходного сигнала объекта, как реакцию на воздействие, поступающее от регулятора. [30]