Cтраница 4
Для того чтобы не произошло перерегулирования, регулирующий клапан должен начать прикрываться при температуре, на несколько градусов меньшей заданного значения. Величина этой температуры определяется значениями постоянных времени системы и скоростью изменения температуры около заданного значения. Такое опережающее воздействие может быть осуществлено при помощи каскадного регулятора, в котором сигнал поступает сначала в пропорционально-дифференциальный блок, а затем в интегральный блок. Сигнал на входе в интегральный блок и выходной сигнал регулятора благодаря воздействию по производной начинает изменяться до того, как температура достигнет заданного значения. [46]
Регулятор состоит из генератора тактов ГТ, время-импульсного модулятора ВИМ, генератора заполнения ГЗ, пропорционального блока ПБ, интегрального блока ИВ и сумматора преобразователя СП. Импульсы с генератора тактов поступают на время-импульсный модулятор ВИМ и пропорциональный блок ПБ. Модулятор осуществляет преобразование непрерывной величины отклонения в пропорциональное значение длительности импульса. Выходные импульсы модулятора подаются на пропорциональный и интегральный блоки. На выходе пропорционального блока образуется сигнал, пропорциональный величине отклонения, а на выходе интегрального блока - пропорциональный сумме ( интегралу) величин отклонений. [47]