Отработка - программа
Cтраница 3
Ряд процессов потребовал обеспечения существенно больших точностей отработки программы, и, особенно, воспроизводимости ее; погрешность отработки программы при этом исчисляется сотыми долями процента. [31]
 |
Вид силовых цепей асинхронного двигателя и его механические характеристики при применении различных коммутационных аппаратов. [32] |
В общем случае после окончания торможения, когда / г 0, 6 0, для обеспечения большой точности отработки программы необходимо введение режимов работы при устойчивой пониженной скорости. [33]
Такое управление также выполняется по жесткому алгоритму, так как внутренние условия, заданные априорно, не изменяются в процессе отработки программы. Типичный пример работы по внутренним условиям: упорядоченная раскладка заготовок в тару, когда необходимо считать количество уложенных заготовок и от цикла к циклу изменять координаты очередной ячейки тары. [34]
При применении двухфазных асинхронных двигателей проявляются следующие их недостатки: малая кратность изменения скоростей - порядка 15; существенная нелинейность регулировочных характеристик; зависимость скорости вращения от напряжения в обмотке управления при различных величинах момента сопротивления; зависимость скорости врашения двигателя от частоты, тока питания, а также от амплитуды; погрешность отработки программы будет накапливаться от участка к участку; общая погрешность будет суммироваться по погрешностям на временном и скоростном участках; шкалы реостатов Н и Н нелинейные. Выполненный задатчик имеет двенадцать участков; продолжительность по времени 2 - 20 мин каждого участка; изменение скорости параметра 0 2 С / мин - 2 С / мин на каждом участке. [35]
Генератор программного комплекса системы обеспечивает автоматическое выполнение следующих функций по запросу абонента: анализ запроса и определение на его основе состава и объема информации в информационной базе АСУП, необходимой для реализации запроса; поиск и получение информации путем формирования запроса ( серии запросов) к информационной базе и организации обращения к ней; генерацию и организацию отработки программ преобразования полученной информации в вид, необходимый для реализации запроса; подготовка и распечатка запрашиваемой абонентом информации. [36]
Роботы классифицируют по следующим признакам: по назначению - специальные, специализированные и универсальные ( многоцелевые); по кинематике и базовой системе координат - прямоугольные ( плоские и пространственные), полярные и ангулярные ( плоские, цилиндрические и сферические); по числу степеней подвижности ( обычно до шести, не считая движения захвата); по размеру рабочего ( сборочного) пространства; по грузоподъемности - сверхлегкие ( до 1 кг), легкие ( до 10 кг), Средние ( до 200 кг), тяжелые ( до 1000 кг) и сверхтяжелые ( свыше 1000 кг); по степени мобильности робота - стационарные, передвижные, встроенные в оборудование, напольные, подвесные; по числу захватов - одно - и многозахватные; по системам управления - цикловые, аналоговые, с ЧПУ, микропроцессоры; по способу подготовки управляющих программ - ручные ( для цикловых систем), ручные и полуавтоматические ( для систем с ЧПУ), обучаемые с ручным перемещением рабочих органов и с механическим - от пульта управления ( для записи программы на магнитной ленте); по характеру отработки программы - жест-копрограммируемые, адаптивные, гибкопро-граммируемые; по характеру программирования - позиционные, контурные, комбинированные; по типу силового привода - пневматические, гидравлические, электрические, смешанные. [37]
 |
Структурная схема системы УПФ-М1. [38] |
Запись программ производится электрическим способом и хранится в памяти поста управления. Отработка программ ( выдача управляющих воздействий) решена схемным путем. [39]
Рассматриваются и анализируются материалы, полученные при проведении летно-конструкторских испытаний КА дистанционного зондирования Земли. Рассматривается отработка Программы летных испытаний К А, полученные характеристики и соответствие их программам и методикам, отработка типовых циклов управления. [40]
В конструкциях некоторых линейно-кодовых преобразователей не предусмотрены устройства автоматического разгона и торможения. При отработке программы скорость перемещения рабочих органов станка при переходе с одного участка траектории на другой изменяется ступенчато. В зависимости от геометрических свойств траектории и технологических условий обработки наблюдаются различные перепады скоростей подач; диапазон их обычно широкий. Это создает неблагоприятные условия для работы системы управления станка и процесса резания, ухудшает качество обработки. В связи с этим большое значение имеет вопрос настройки ( регулирования) скорости перемещения рабочих органов станка на заданный перепад. [41]
Устройство обеспечивает формирование программы в режиме обучения на основании обработки информации, задаваемой на пульте оператора, и информации, получаемой от датчиков обратной связи и степеней подвижности манипулятора. При отработке программы устройством обеспечивается задание скорости ее воспроизведенйя с плавной регулировкой в диапазоне 20 % от ее номинального значения. Предусмотрена цифровая индикация режимов работы, номера программы, зоны и сигнализация правильности работы устройства. [42]
Специфическими признаками функционирования ПР являются характер программирования и характер отработки программы. Второй признак - характер отработки программы - может быть основан на принципе жесткого программирования, осуществ-ляемого без корректировки программы и гибкого программирования, с адаптацией. [43]
В настоящее время фирма занята отработкой программ и к концу 1999 г. они должны быть переданы в редакцию. Программы рассчитаны на автоматизированный поиск информации по правовым актам, они охватывают вопросы действующей законодательной и нормативной базы по созданию и функционированию частных предприятий в России, а также вопросы инвестиций. [44]
Программирование приращения параметра осуществляется в импульсных системах, поскольку каждый импульс в этих системах соответствует какому-то элементарному ( положительному или отрицательному) приращению параметра. При программировании приращений возможно суммирование ошибок отработки разовых программ. При большом количестве разовых программ накопленная ошибка может достигнуть значительной величины, в то время как при программировании абсолютных значений накопленных ошибок нет и ошибка отработки предыдущей разовой программы совершенно не влияет на точность отработки последующей. [45]
Страницы: 1 2 3 4