Cтраница 1
Регулирующий аналоговый блок представляет собой многоконтурную динамическую систему, реализующую путем переключений различные законы регулирования. [1]
Регулирующий аналоговый блок РБА-Ш питается напряжением постоянного тока 24 - 4 В, а РБА-П - напряжением 2201зз В, частотой 50 Гц. Мощность, потребляемая блоками, не превышает в РБА-Ш 12 Вт, в РБА-П 15 В-А. [2]
Принципиальная схема блока РБА 142. [3] |
Регулирующий аналоговый блок РБА предназначен для работы с пропорциональным исполнительным устройством. Принципиальная схема блока приведена на рис. 3.26. Текущее значение регулируемой величины Вх и ее заданное значение изл поступает на сумматор Si, на выходе которого формируется сигнал рассогласования е ивх - зд - Сигнал е направляется на вход сумматора 2, на дифференциатор и интегратор. Сф на вход усилителя Уь Последнее необходимо для подавления пульсаций. Интегратор собран на операционном усилителе У. [4]
Группа регулирующих устройств состоит: из трех типов регулирующих импульсных блоков для формирования динамических свойств ( ГГ - и ПИ-законов регулирования и длительности отдельных включений) автоматических регуляторов, содержащих исполнительные механизмы с постоянной скоростью перемещения, с возможностью ручного и дистанционного управления, дискретного или аналогового изменения параметров динамической настройки; регулирующего аналогового блока для динамического преобразования сигнала рассогласования в соответствии с П -, ПИ - или ПИД-законом регулирования прямым или инверсным) с ограничением выходного сигнала по верхнему и нижнему уровням; группового блока питания для питания блоков шкафного варианта АКЭСР. [5]
Не представляется возможным в полной степени рассмотреть принципы действия и работу многочисленных регуляторов, функциональных блоков и устройств управления, входящих в комплекс АКЭСР. Поэтому рассмотрим здесь регулирующие аналоговые блоки РБА-П и РБА-Ш, которые находят наиболее широкое применение в различных отраслях промышленности. [6]
В аппаратуре оптимизации процесса сигнал золомера концентрата сравнивается с заданным значением и затем в режиме стабилизации Лкс ( зольности) выдается сигнал коррекции плотности суспензии в соответствии с величиной рассогласования. При снижении зольности концентрата по сравнению с заданной дается команда на повышение плотности разделения, при повышении - на снижение. В режиме оптимизации вычисляется экономически оптимальное значение зольности, определяется рассогласование фактической зольности концентрата с оптимальным значением и в соответствии с ним вырабатывается сигнал коррекции плотности суспензии. Такой режим регулирования ( по отклонению) осуществляется следующим образом. Сигналы золомера и весового устройства концентрата через преобразователи сигналов поступают в вычислительный блок, который по соотношению сигналов определяет значение коэффициента обо-гатимости угля. В результате масштабирования значения коэффициента получают сигнал коррекции по обогатимости. Далее, в регулирующем аналоговом блоке производится сравнение текущего и заданного значений качества концентрата и сигнала коррекции по обогатимости угля. Полученный сигнал перерабатывается в корректирующий сигнал с учетом показаний датчика высоты слоя концентрата у золомера и динамических характеристик сепаратора. Корректирующий сигнал передается в пульт регулирования плотности суспензии. [7]