Cтраница 4
Наконец, регулирование вида (7.1) воспроизводит лишь ту форму управляющего воздействия, которую относительно легко могли в свое время осуществлять аналоговые схемы. Нетрудно заметить, что при переходе к дискретной технике алгоритмически просто осуществляется не только равномерное усреднение значений ошибки на некотором интервале с дополнительным учетом ее двух последних отсчетов ( к чему сводится смысл дискретного аналога (7.1)), но и любое другое взвешивание ряда наблюдаемых значений ошибки. Естественно возникает вопрос, не будет ли какая-нибудь другая форма определения и ( t) эффективнее, чем (7.1), и если да, то насколько. [46]
При титровании разведенную мочу приливают небольшими порциями, каждый раз снимая колбу с огня и давая отстояться образующемуся оранжевому или красному осадку закиси меди. Если надосадочная жидкость становится едва заметно голубоватой, то добавляют еще 0 1 мл разведенной мочи и, если произошло полное обесцвечивание, берут среднее арифметическое из двух последних отсчетов по шкале бюретки. [47]
При затруднениях в определении конца главного периода полуминутные промежутки, для которых результаты отсчета вызывают сомнение в равномерности изменения температуры, следует отнести к главному периоду, увеличивая таким образом его продолжительность на 1 - 2 полуминуты. Когда изменение температуры станет равномерным, делают еще два отсчета и заканчивают главный период. Последний отсчет главного периода является нулевым отсчетом конечного периода. [48]
![]() |
Метод интерполяции нулевого порядка. [49] |
Если предсказанная точка попадает внутрь установленного поля ошибки, то эта точка не передается. Передается отсчет, который выходит за пределы установленного, допуска. Относительно последнего отсчета устанавливается новое поле допуска е0, сдвинутое в направлении изменения входного сигнала и процесс определения неизбыточного отсчета повторяется. [50]
В начальном периоде опыта проводят шесть отсчетов по термометру через 1 мин. При шестом отсчете температуры замыкают цепь электрического тока на 1 - 2 с напряжением 8 - 12 В и сжигают газ. Последним отсчетом начального периода непосредственно следует первый 0 5 мин интервал главного периода. [51]
Эти наблюдения продолжают до тех пор, пока мешалка не начнет работать медленно. Затем мешалку останавливают и отсчеты N и R сравнивают через переключатель. Эти последние отсчеты производят через фиксированные промежутки времени, приблизительно через 1 мин. N и R и разницу между обоими в любой момент времени откладывают по кривой, полученной по нескольким значениям, как функцию времени. [52]