Блок-программа

Cтраница 3

Программный коиандоаппарат с шариковым передаточным механизмом. [31]

Универсальный программный командоаппарат с шариковым приводом позволяет составлять программу из блоков кулачков вне станка, иметь библиотеку программ и обеспечивать быструю переналадку станка на обработку другой детали - до 10 мин вместо нескольких часов. Переналадка в этом случае заключается в основном в замене блок-программы, для чего необходимо открыть крышку корпуса, вывернуть стяжной болт, извлечь блок и установить новый. [32]

Не беда, если при написании блок-программы будет не известно, как выполнить задачи, поставленные перед блоками - решение следует отложить до написания самих блоков. Все, что не ясно, надо исключать из блок-программы и относить к блокам, а в блок-программе выяснять только, когда к какому блоку следует обратиться. [33]

Наша блок-программа нал нет с я самой общей, ной) ля любой: ш () ачи перебора, а блоки, к которым обращается, : шпися 1 oi конкрешой: шдачи. В зависимости от сложности возложенных на них функций они могут реа лизоваться несколькими командами, помещенными в саму блок-программу ( чего, однако, лучше не делать), или представлять подпрограммы, которым передается управление. [34]

Блок-программа реализации автомата в ВС в конкретном случае может оказаться намного экономичнее, если строить программы Я & и П / для групп элементарных автоматов или для каждого элементарного автомата в отдельности. Очевидно, что в этом случае программы Я ( - Я4 будут строиться соответственно для каждой группы элементарных автоматов или для каждого элементарного автомата. В конкретных случаях блок-программу можно также частично видоизменить с целью уменьшения площади, занимаемой этой программой. [35]

Для этой цели необходимо скоммутировать блок-программу без запайки и проверить ее на машине. При выявлении ошибок их устраняют и блок-программа проверяется еще раз. [36]

Коммутация в зоне программных символов выполняется следующим образом. Если по характеру программируемого действия не требуется диодных связей между гнездами, то штеккеры этих гнезд кассеты соединяются между собой напрямую, без вывода их проводов на монтажную плату. Этим способом программируются все варианты автоматического гашения регистров. При программировании логических решений технические условия требуют односторонней ( диодной) коммутации. В этом случае в блок-программе устанавливается вторая монтажная плата, на которой и производится коммутация для зоны программных символов. [37]

Для Шаумяна вообще было характерно неоднократное возвращение к ранее выполненным работам, их дальнейшее развитие и совершенствование. Через много лет, уже в начале 60 - х годов, он вновь занялся шариковым приводом, соединив его с быстропереналаживаемым программным командоапнаратом. Командоаппарат, по замыслу автора, является унифицированным органом управления. Он представляет собой автономный узел, включавший электродвигатель, безлюфтовый червячный редуктор со звеном настройки и один или два быстросменных блока кулачков. Каждый из кулачков сочленяется с шариковым передаточным механизмом, длина и конфигурация которого определяются взаимным расположением распределительного и исполнительного механизмов. Универсальный программный командоаппарат с шариковым приводом позволяет составлять программу в виде блока кулачков вне станка и тем самым иметь компактную библиотеку программ, выполнять быструю замену блок-программ, что обеспечивает переналадку станков за 10 - 15 мин вместо нескольких часов. Тем самым Шаумян показал, что и системы управления на механической основе, с распределительным валом и кулачками, также могут быть высокомобильными в переналадке и успешно работать в условиях серийного производства, конкурируя с системами числового программного управления. [38]

Страницы: 1 2 3