Cтраница 1
Эквивалентная блок-схема системы Ордера и ее корневой годограф приведены на фиг. [1]
Построить эквивалентную блок-схему, подобную рис, - 5.9, 6 т выгаио-лить передаточные функции каждого блока. [2]
Рассматривая только те частоты на выходе, которые равны частотам на входе, можно вычертить эквивалентные блок-схемы для преобразований, при которых динамические звенья перемещаются с одной стороны множительного устройства на другую. Все это может быть выведено из уравнений (14.49) или (14.50) прямой подстановкой. На рис, 14.17 показаны последовательно: а) перемещение звеньев из обеих входных цепей в цепь, следующую за множительным устройством; б) перемещение вперед единственного звена; в) перемещение вперед части единственного звена; г) частичное перемещение вперед двух звеньев; д) перемещение звена, следующего за множительным устройством, в цепь, предшествующую ему; е) перемещение звена, следующего за множительным устройством, в цепь только одного из входов. Доказательство этих преобразований блок-схем предоставляется читателю, 14.14. Заключение. В этой главе были изложены некоторые методы анализа нелинейностей в системах регулирования. [3]
Уравнению (3.141) соответствует эквивалентная блок-схема, показанная на фиг. [4]