Cтраница 3
Если системы отсчета в звеньях выбраны произвольно, то число первичных ошибок механизма, переведенных в скалярные, равно общему числу первичных ошибок всех элементов кинематических пар механизма. В некоторых случаях приходится принимать во внимание, что один элемент кинематической пары не касается другого элемента, а между ними находится слой смазки. Этот слой влияет на величину перемещения одного элемента относительно другого в силу наличия зазора. Так обстоит дело в скользящих подшипниках и в поступательных парах. Слои смазки в таких кинематических парах будут также первичными ошибками, число первичных ошибок механизма увеличится на число слоев смазки. [31]