Cтраница 2
Представляя функцию кинематической ошибки механизма в виде ряда Фурье мы, строго говоря, должны задать бесконечный ряд коэфициентов Фурье этой функции, что практически в общем случае невозможно сделать. [16]
Теперь определим угловую кинематическую ошибку манипулятора. На основании известной теоремы Даламбера - Эйлера твердое тело, имеющее неподвижную точку, можно перевести из одного положения в другое одним поворотом вокруг некоторой оси конечного поворота. [17]
Таким образом, кинематическая ошибка механизма, которая должна быть устранена для повышения точности последнего, представляется состоящей в общем случае из дв. [18]
Иными словами, кинематическая ошибка делительной цепи изменяется по совершенно определенному закону в зависимости от положения звеньев цепи деления и, в частности, в зависимости от номинального углового поворота стола станка. При этом отклонения от этого закона, обусловленные всякого рода случайными процессами сопутствующими работе станка, оказываются обычно крайне незначительными. [19]
Таким образом, кинематическая ошибка цепи деления зубофре-зерного станка является практически полностью функциональной или может быть приведена к таковой. [20]
При стабильной функции кинематической ошибки механизма непериодичность этой функции на выбранном интервале может иметь место из-за того, что некоторые звенья и кинематические пары механизма имеют длину цикла ( в их относительном движении), не укладывающуюся целое число раз в длине цикла движения ведомого звена, которая принята в качестве периода функции ошибки. [21]
Тот факт, что кинематическая ошибка цепи деления представляет собой функцию относительного положения звеньев делительной цепи станка, факт, который был обнаружен специалистами в области точного зубофрезерования достаточно давно, открывает принципиальную возможность исправления кинематической ошибки цепи деления станка применением соответствующих коррекционных устройств. Учитывая допустимость индивидуальной отладки тех зубофрезерных станков, от которых требуется высокая точность ( в первую очередь - крупногабаритных станков и маточных станков, предназначенных для нарезания колес к делительным парам прочих станков), легко понять, почему идея применения коррекционных устройств для повышения точности цепей деления зубофрезерных станков представляется наиболее приемлемым и практически наиболее простым из возможных способов решения задачи повышения точности зубофрезерования. [22]
Тот факт, что кинематическая ошибка цепи деления станка является функцией относительного положения звеньев делительной цепи, открывает принципиальную возможность исправления этой кинематической ошибки путем применения соответствующих коррек-ционных устройств, которые сообщают столу станка дополнительные движения, тождественно равные в каждом положении механизма мгновенному значению функции кинематической ошибки, взятой с обратным знаком. Таким образом, эти дополнительные угловые перемещения стола станка складываясь с функцией кинематической ошибки, компенсируют последнюю, повышая тем самым точность делительной цепи станка. [23]
Как показывает опыт, кинематическая ошибка цепи деления исправного зубофрезерного станка состоит главным образом из функциональной части, стабильно повторяющейся при одном и том же относительном положении звеньев делительной цепи. [24]
Как указывалось, функция кинематической ошибки может быть получена по результатам измерений также расчетным путем, что дает более точный результат; но для подавляющего большинства случаев описываемого графического приема вполне достаточно для выделения той части ошибки станка, которая должна быть компенсирована кулачком коррекцнонного устройства. [25]
Так, для устранения кинематических ошибок, вызываемых уходами гироскопов, применяется астрономическая коррекция. [26]
Каждая из указанных частей кинематической ошибки проявляется различным образом при точностном испытании механизма: случайная часть ошибки при повторных испытаниях механизма в одних и тех же положениях последнего меняет свою величину, вызывая разброс результатов измерений; устойчиво закономерная часть ошибки в одних и тех же положениях механизма сохраняет неизменной свою мгновенную величину, характерную для данного относительного положения звеньев механизма. [27]
Произвести анализ найденной функции кинематической ошибки механизма методом сопоставления соответствующего ряда Фурье с кинематической схемой механизма. [28]
Кривая / представляет собой график кинематической ошибки, обусловленной дефектами делительного червячного колеса, кривая / / - график кинематической ошибки, проистекающей от дефектов делительного червяка и неточностей его зацепления с червячным колесом, а кривая / / / - график ошибки, накладываемой на нарезаемое зубчатое колесо режущим инструментом. [29]
Таким образом, к числу кинематических ошибок станков относятся все нарушения точной работы кинематических цепей, при посредстве которых осуществляется взаимная связь во времени элементарных дозволенных движений и обеспечивается точность относительных перемещений инструмента и обрабатываемой заготовки, необходимая для точного формирования изделия. [30]