Cтраница 2
Для задач кинематики чаще всего безразлично, какая точка тела принята за полюс Р и как направлены оси х, у и г. Однако решение задач динамики, как правило, упрощается, еоли полюс совмещен о центром масо в, а оси направлены вдоль главных осей инерции тела. [16]
Большинство задач кинематики решается на основании установленных законов путем вычислений по формулам. При этом используются понятия о материальной точке и абсолютно твердом теле. [17]
Решение задач кинематики прямолинейного движения основано на применении кинематических уравнений (1.12) и (1.11) к тому или иному конкретному условию. [18]
В задачах кинематики пространственных механизмов часто используются матрицы частного вида - для случаев, когда у систем Оа и О /, совпадают ( либс параллельны по одной из трех координатных осей, например ха и хь. [19]
В задачах кинематики пространственных механизмов часто используются матрицы частного вида - для случаев, когда у систем Оа и Оь совпадают ( либо параллельны, по одной из трех координатных осей, например ха и хь. [20]
При решении задач кинематики приходится определять абсолютное движение точки по переносному ее движению вместе с подвижной плоскостью и относительному движению точки в этой плоскости или же разлагать абсолютное движение на переносное и относительное. [21]
При решении задач кинематики и кинетостатики механизмов в первом приближении предполагают, что закон движения ведущего звена известен, и обычно принимают скорость его постоянной. В действительности кинематические параметры являются функцией действующих внешних сил и масс подвижных звеньев и определение истинного закона движения механизма ( машины) требует эксперимента или специального расчета. При конструировании машины знание истинного закона движения необходимо для учета динамических нагрузок. Скоростные машины, рассчитанные по усредненным нагрузкам, будут работать с перегрузками элементов конструкции, что приведет к снижению ее надежности. [22]
При решении задач кинематики приходится определять абсолютное переносному ее движению вместе с по-относительному движению точки в этой плоскости или же разлагать абсолютное движение на переносное и относительное. [23]
При решении задач кинематики точки Необходимо, как правило, вначале установить по данным задачи закон, которым определяется рассматриваемое движение. После этого все искомые характеристики движения находятся по формулам, полученным в этом параграфе. [24]
Методы решения задачи кинематики плоского движения разнообразны. Выбрать оптимальный путь, который может существенно упростить решение, помогут примеры, приведенные в этой главе. [25]
Во многих задачах кинематики переносным бывает движение среды, в которой находится тот объект, движение которого нужно изучить. В только что рассмотренном примере течение воды действительно переносит корабль. Еще один пример: человек идет по поезду. Движение поезда является переносным движением для человека, а движение человека относительно вагонов является относительным. Поезд переносит ( в буквальном смысле слова) человека. Но иногда переносное движение не является движением среды, которая увлекает с собой данный объект. Например, рассматривая движение Земли вокруг ее оси и вокруг Солнца, мы можем первое из этих движений считать относительным, а второе - переносным, хотя нет такой среды, которая вращалась бы вокруг Солнца, увлекая с собой и Землю. [26]
Во многих задачах кинематики переносным бывает движение среды, в которой находится тот объект, движение которого нужно изучить. В только что рассмотренном примере течение воды действительно переносит корабль. Еще один пример: человек идет по поезду. Движение поезда является переносным движением для человека, а движение человека относительно вагонов является относительным. Поезд переносит ( в буквальном смысле слова) человека. Но иногда переносное движение не является движением среды, которая увлекает с собой данный объект. Например, рассматривая движение Земли вокруг ее оси и вокруг Солнца, можно первое из этих движений считать относительным, а второе - переносным, хотя нет такой среды, которая вращалась бы вокруг Солнца, увлекая с собой и Землю. [27]
Во всех задачах кинематики сопротивление воздуха не учитывается, за исключением особо оговоренных случаев. [28]
Прямая и обратная задачи кинематики. Задачу определения характеристик движения по известному закону движения называют прямой задачей кинематики. [29]
Во многих случаях задача кинематики не сводится ни к прямой, ни к обратной. В этом случае для определения закона движения приходится решать дифференциальное уравнение. [30]