Cтраница 2
При этом в разомкнутом контуре регулятор будет работать неудовлетворительно. В связи с этим все регуляторы, имеющие станцию переключения с автоматического управления на ручное и обратно, снабжаются механизмом изменения действия изодрома, позволяющим поддерживать требуемое значение регулируемого параметра при переводе регулятора с ручного управления на автоматическое и обратно. Такие переключатели называют безударными. Имеются регуляторы, обеспечивающие безударное переключение даже при наличии отклонения регулируемого параметра. [17]
Операционный усилитель системы Каскад. [18] |
А, а также гальванически разделяет входные и выходные цепи блока. При ручном управлении переключатель Я переводится в правое положение, замыкается контакт К, срабатывает реле 6 и блок переводится в режим слежения за токовым сигналом, поступающим на Вход 5 от блока ручного управления. В этом режиме прямой канал блока Р12 охватывается жесткой отрицательной обратной связью, к его выходу подключается эквивалентная нагрузка и для ускорения процесса перезарядки конденсаторов шунтируется сопротивление в цепи обратной связи, определяющее время интегрирования. В результате таких переключений обеспечивается безударный перевод регулятора из режима ручного на режим автоматического управления. На клеммах А - Б контролируется сигнал рассогласования, а на клеммах В - Г - выходной сигнал. [19]