Лазерный передатчик

Cтраница 3

С целью уменьшения уровня наводок они располагаются, как правило, в одном корпусе с самим фотодетектором. Стробируемые ключи 3 отсекают посторонние шумовые выбросы, обусловленные фоновым излучением и рассеянным излучением лазерного передатчика. Они сглаживают амплитудные флуктуации принимаемого сигнала. На рис. 5.15 показано семейство пеленгационных характеристик приемного устройства для различных значений мощности принимаемого сигнала. По оси ординат отложена относительная величина напряжения на выходе устройства. [31]

Структурная схема системы слежения лазерного локатора ONERA.| Оптическая схема приемного канала лазерного локатора ONERA. [32]

Рассмотрим сначала основные составные части. В качестве передатчика применен лазер на рубине с модуляцией добротности и частотой повторения импульсов 10 Гц. Лазерный передатчик вместе с приемным телескопом смонтирован на поворотной платформе со степенями свободы по углу места и азимуту. [33]

Результаты измерения дальности 200. [34]

По ося абсцисс отложена дальность до цели R. Экспериментально было установлено, что в режиме измерения дальности и в режиме автосопровождения минимальная мощность принимаемого лазерного сигнала в импульсе, при которой еще возможна работа локатора, равна соответственно 5 - 10 - 8 и 5 - 10 - 7 Вт. Излучаемая лазерным передатчиком пиковая мощность была равна приблизительно 106 Вт. [35]

Взаимная стабильность частоты излучения лазерного гетеродина 13 и лазерного передатчика была настолько велика, что амплитуда флуктуации промежуточной частоты на выходе фотодетектора не превышала 1 кГц в течение нескольких секунд. Следует отметить, что лазерный передатчик генерировал импульсы излучения длительностью около 1 мс, согласованные по ширине спектра их огибающей с шириной полосы пропускания тракта обработки. [36]

Режим слежения за дальностью начинается установкой в управляемом счетчике 2 кода упрежденного значения дальности на последующий момент времени. При этом счетчик дальности / работает уже в реверсивном режиме. Приходящий стартовый импульс от лазерного передатчика начинает счет, в процессе которого записанное в регистре счетчика 1 число уменьшается. Отраженный от цели лазерный сигнал формирует стоп-импульс, останавливающий реверсивный счет. В результате на выходе счетчика дальности 1 фиксируется код числа, равного разности между первоначально записанным упрежденным значением дальности и истинным значением дальности на данный момент времени. В течение промежутка времени между двумя последующими циклами измерений ( 1с) на вход преобразователя 5 поступает аналоговый сигнал с выхода второго интегратора 6, пропорциональный изменению дальности до цели относительно предыдущего момента измерения. На входе преобразователя 5 генерируется последевательность импульсов, частота следования которых пропорциональна амплитуде входного аналогового сигнала. Эти импульсы поступают на вход реверсивного счета управляемого счетчика 2, уменьшая записанное в нем число на величину, пропорциональную ошибке измерения дальности в данный момент времени. [37]

Излучение передатчика вводится в оптическую схему опорно-поворотного устройства через длинную трубу, герметично закрытую с обоих торцев прозрачными окнами. Этим обеспечивается соблюдение режима чистоты в помещении передатчика в полевых условиях. Поэтому перед началом работы осуществляют юстировку положения оптической оси лазерного передатчика 3 с помощью специальных механизмов. Сигнал с выхода камеры подвергается обработке с целью определения координат центра тяжести изображения сфокусированного лазерного пятна. [38]

Если не принять специальных мер по компенсации этого сдвига, промежуточная частота электрического сигнала на выходе фотодетектора, равная разности частот излучения лазерного гетеродина и отраженного сигнала, уйдет за пределы полосы пропускания фильтра и работа локатора прекратится. Чтобы этого не случилось, в лазерном локаторе Firepond непрерывно изменялась частота излучения лазерного передатчика таким образом, что значение промежуточной частоты все время совпадало с центральной частотой фильтра, равной 5 МГц. В этом устройстве измерялась разность между мгновенным значением промежуточной частоты и центральной частотой фильтра, равной 5 МГц, и вырабатывался сигнал управления, амплитуда которого была пропорциональна этой разности. Сформированный таким образом сигнал поступал на пьезокорректор задающего генератора 12 ( подробно об этом см. гл. Тем самым замыкалась обратная связь системы подстройки частоты, обеспечивавшая заданное значение промежуточной частоты, равное 5 МГц, независимо от величины доплеровского сдвига. [39]

Графики функции вероятности вы-ходного сигнала фотодетектора. [40]

В рассматриваемом локаторе изображение объектов получается не путем сканирования местности зондирующим лазерным лучом, а благодаря сканированию поля зрения приемного устройства. Для отклонения излучения были применены акустоопти-ческие модуляторы света, что позволило значительно повысить быстродействие по сравнению с механическими способами отклонения. Эксперименты по проверке принципов, заложенных в лазерном локаторе ESOR, были выполнены с использованием входного оптического тракта и лазерного передатчика локатора Firepond, описанного в разд. [41]

Лазерный локатор MOMS представляет собой двухосевое опорно-поворотное устройство с пристыкованным к нему сбоку дополнительным лазером, основной лазерный передатчик, цифровую вычислительную машину, аппаратуру контроля и управления, а также технологическое оборудование, размещенные в фургоне на двухосном автомобильном шасси. Оно имеет пневматическую подвеску, обеспечивающую плавность хода по пересеченной местности. В закрытой части фургона расположены следующие помещения ( справа налево на рис. 5.27, а): помещение особой чистоты, где расположены основной лазерный передатчик, помещение источников питания, приборный отсек и технологическое помещение. [42]

Экспериментальные результаты формирования изображения объектов в режиме стробирования по дальности. Длительность строб-импульса соответствует расстоянию 22 5 м. [43]

На рис. 7.10 представлены экспериментальные результаты, полученные при испытаниях локатора DREV в натурных условиях. Армейский грузовик ( рис. 7.10, а) располагался на удалении приблизительно 230 м от локатора и служил мишенью. Дальность увеличивается слева направо от кадра к кадру. Полностью засвеченный первый кадр обозначает нулевой момент времени, когда произошла генерация импульса лазерного передатчика. [44]

Рассмотрим подробнее систему слежения лазерного локатора GSFC. Опорно-поворотное устройство радиолокационной станции Nike-Ayaks существенным образом переработано для того, чтобы на него можно было установить необходимую аппаратуру. С платформы угломестной оси снято ненужное оборудование, а на шарниры угломестной и азимутальной осей установлены семиад-цатиразрядные датчики углов поворота. Кроме того, через шарнир азимутальной оси пропущен коаксиальный ввод системы охлаждения для лазерного передатчика. Функциональная схема системы слежения показана на рис. 5.2. С перфоленты через фотосчитыватель 3 или вручную с помощью тумблеров на лицевой панели в программное устройство 2 вводятся коды углового положения ИСЗ в начальный момент времени, а также заранее вычисленные параметры орбиты ИСЗ. По этим данным программное устройство производит вычисление кодов начальных углов поворота угломестной и азимутальной осей опорно-поворотного устройства. Эти коды поступают в вычислитель 1, который преобразует их в цифровые сигналы управления, поступающие сначала на цифроаналоговые преобразователи 5, а затем на приводы 6 и 7 угломестной и азимутальной осей опорно-поворотного устройства. Эта разность служит сигналом управления опорно-поворотным устройством. [45]

Страницы: 1 2 3 4