Cтраница 5
Для обработки и передачи команд в течение одного машинного цикла ( 5 5 мксек) информация из буферного регистра команд БРК передается на буферный дешифратор команд БДШ, который управляет считыванием информации из оперативной памяти ОЗУ в буферный регистр информации БРИ. Одновременно регистр команд РК и дешифратор команд ДШ по сигналу из буферного регистра команд БРК обеспечивают передачу информации из первичных регистров F, X, Y, Z в буферный регистр информации БРИ, а из него в ОЗУ. Таким образом, ДУУ в течение одного машинного цикла удовлетворяет поступивший запрос и записывает в ОЗУ информацию о предыдущем цикле. Данные из запоминающих устройств ДЗУ и ОЗУ считывают в виде кодовых слов, каждое из которых содержит 24 бит информации. [61]
![]() |
Схема соединения контактов реле KFT1 и KFS1. [62] |
В СТО для передачи команд по каналу связи на небольшие расстояния используются сигналы интенсивности, а для передачи команд на большие расстояния - частотные сигналы. При этом требуется обеспечивать весьма малую вероятность ложного воспроизведения команды на КП под воздействием помехи даже в тех случаях, когда ACG неисправен и АСЕ находится под воздействием только помехи. [63]
В рассматриваемом варианте передача команд с пульта управления на кран осуществляется по радиоканалу. [64]
Телеуправление служит для передачи команд управления производственным установкам. Передаваемые команды могут быть как непрерывными, так и дискретными. Следует отметить, что в промышленных системах телеуправления преобладает передача дискретных сообщений. [65]
![]() |
Диаграммы передаваемого сигнала в системе Диспроп. [66] |
Для формирования и передача плавноизменяемой команды используется ШИМ одного импульса, который передается с постоянной частотой повторения. Соотношение длительностей импульса и паузы определяет значение и знак плавноизменяемой команды, например вправо или влево, и значение задаваемого отклонения руля. Передача дискретных команд осуществляется модуляцией звуковой частотой высокочастотных колебаний во время передачи импульсов плавноизменяемых команд. [67]