Cтраница 1
Передача прямого пути равна произведению передач ветвей этого пути. [1]
![]() |
Альтернативный вид графа, соответствующего передаточной функции. [2] |
Коэффициенты передачи прямых путей равны b0 / s4, b s3, b2 / s2, bzls и все эти пути касаются контуров. [3]
![]() |
Узлы и интеграторы графа для системы четвертого порядка.| Граф состояния для G [ s, соответствующей выражению. [4] |
Слагаемые в числителе представляют собой коэффициенты передачи прямых путей в формуле Мейсона. Прямые пути касаются всех контуров, поэтому сигнальный граф выглядит так, как представлено на рис. 3.8. Прямые пути имеют коэффициенты передачи b3 / s, b2 / s -, b / s3 и b0 / s4, что соответствует числителю передаточной функции. Общий вид графа, представляющего передаточную функцию (3.38) на рис. 3.8, включает в себя п контуров с коэффициентами ап и т прямых путей с коэффициентами передачи Ът. Такое изображение сигнального графа называется представлением в форме фазовой переменной. [5]
![]() |
Сигнальный граф для ЯЛС-цепи. [6] |
Мы уже знакомы с формулой Мейсона, поэтому легко можем увидеть в знаменателе коэффициенты передачи контуров с обратной связью, а в числителе - коэффициенты передачи прямых путей. Напомним формулу Мейсона, приведенную в разд. [7]
Структура графа, изображенная на рис. 3.8, не является единственно возможным представлением выражения (3.38); другая конфигурация графа, соответствующая той же передаточной функции, изображена на рис. 3.10. В этом случае коэффициенты передачи прямых путей образуются за счет заведения сигнала U ( s) на вход каждого из интеграторов. [8]
Прямой путь Р - это путь вдоль стрелок от истока к стоку, при прохождении которого ни один из узлов не встречается более одного раза. Передача прямого пути равна произведению передач ветвей этого пути. [9]
Второй метод открывает возможность непосредственно по топологическим свойствам сигнального графа сразу составить выражения для его решения на основе применения универсальной топологической формулы. Прямой путь PI - это путь вдоль ветвей графа от источника к стоку, при прохождении которого ни один из узлов не встречается более одного раза. Передача прямого пути равна произведению передач ветвей этого пути. Между источником и стоком сигнального графа может быть несколько прямых путей. [10]
![]() |
Узлы и интеграторы графа для системы четвертого порядка.| Граф состояния для G [ s, соответствующей выражению. [11] |
Сигнальный граф должен содержать минимальное число интеграторов, равное порядку системы. Читатель легко может убедиться, что коэффициент передачи прямого пути действительно равен bQ / s4, а знаменатель равен единице минус сумма коэффициентов передачи всех контуров. [12]