Передача - редуктор
Cтраница 4
В следящих системах автоматических компенсаторов с низким и средним быстродействием вследствие указанных ограничений координат изменение быстродействия достигается изменением коэффициента передачи редуктора. Так, например, в приборах типа ЭПП-09, ЭПД-09, ПС, МС и других используется двигатель РД-09 со встроенным редуктором, имеющим различные передаточные числа: 1 / 270 ( для прибора с временем пробега всей шкалы около 15 сек), 1 / 137 ( 6 - 8 сек), 1 / 75 56 ( 4 - 5 сек), 1 / 39 06 ( 2 - 2 5 сек) и 1 / 15 62 ( 0 8 - 1 сек), причем только в последнем приборе применяется специальная корректирующая цепь для успокоения следящей системы. [46]
Как видно из полученной номограммы, функция т0 / ( SK, i, ф) имеет минимум при некотором оптимальном значении коэффициента передачи редуктора г, зависящем от величины входного сигнала. [47]
 |
Следящая система. [48] |
ФФиЦиенты усиления усилителей по напряжению, k [ pad в 1 сек 1 ] - коэффициент передачи исполнительного двигателя, / г5 п 1 - коэффициент передачи редуктора, п - передаточное отношение, / г6 [ е - сек - рад 1 ] - коэффициент передачи тахогенератора, k7 [ рад-н-1 - см-1 - сек-1 ] - коэффициент наклона механической характеристики двигателя, Т и Г2 - постоянные времени усилителя и двигателя, Т - Непостоянная времени дифференцирующей цепи. [49]
Муфта сцепления предназначена для плавного соединения дизеля с пусковым двигателем, - провертывания вала дизеля при пуске, отсоединения работающего пускового двигателя от передаточного механизма при переключении передач редуктора и для предохранения деталей пускового двигателя от поломок при пуске холодного дизеля. Она расположена в корпусе, ближе к передней части дизеля. Основанием муфты сцепления является вал 17, несущий все ее детали. Вал вращается в двух шариковых подшипниках. Задний конец вала имеет шестерню с 18 - ю зубьями, откованную заодно с ним. Муфта сцепления состоит из двух частей: ведущей и ведомой. [50]
На первом этапе проектирования следящей системы необходимо хотя бы ориентировочно оценить влияние нелинейности механических характеристик двигателя на динамику системы и прежде всего правильно решить вопрос о выборе оптимального коэффициента передачи редуктора. [51]
 |
Эквивалентная схема редуктора. [52] |
Проведенное авторами экспериментальное исследование распределения масс и упругих элементов в типовых трансмиссиях ряда машин показало, что в том случае, если амплитуды усилий от крутильных колебаний не превышают статической нагрузки и передачи редукторов постоянно находятся в нагруженном состоянии, эквивалентная приведенная схема при изучении крутильных колебаний представляется как многомассовая линейная упругая система, свободно движущаяся в пространстве. [53]
Для определения наивыгоднейшего коэффициента передачи редуктора можно использовать метод изохрон [108 ] или способ последовательных приближений, при котором для ряда значений г рассчитывается время переходного процесса и по результатам расчетов выбирается оптимальный коэффициент передачи редуктора. И тот и другой способы достаточно трудоемки. [54]
Принципиальная схема следящей системы автокомпенсатора для этого случая стабилизации показана на рис. V-15, где ИР - измерительный реохорд, СР - второй реохорд для стабилизации следящей системы, U0 - напряжение питания второго реохорда, R и С - элементы дифференцирующей цепи, С7С - сигнал на выходе дифференцирующей RC-цетш, kfl и ар - коэффициент передачи редуктора Р1 между двигателем и движком измерительного реохорда и его угол поворота, & р2 и ар2 соответственно коэффициент передачи редуктора Р2 между двигателем и движком второго реохорда п его угол поворота. [55]
С правой стороны двигателя находятся форсунки, расположенные в головке цилиндров; фильтр тонкой очистки топлива, укрепленный на стенке блок-картера; топливный насос, укрепленный на задней стенке кожуха распределительных шестерен; пусковой двигатель с механизмами включения, установленный на кожухе маховика; патрубок, подводящий воду из радиатора в двигатель, а также рукоятки управления пусковым двигателем, прокручивания дизельного двигателя, переключения передач редуктора и управления декомпрессионным механизмом. [56]
Принципиальная схема следящей системы автокомпенсатора для этого случая стабилизации показана на рис. V-15, где ИР - измерительный реохорд, СР - второй реохорд для стабилизации следящей системы, U0 - напряжение питания второго реохорда, R и С - элементы дифференцирующей цепи, С7С - сигнал на выходе дифференцирующей RC-цетш, kfl и ар - коэффициент передачи редуктора Р1 между двигателем и движком измерительного реохорда и его угол поворота, & р2 и ар2 соответственно коэффициент передачи редуктора Р2 между двигателем и движком второго реохорда п его угол поворота. [57]
Страницы: 1 2 3 4