Передача - скорость
Cтраница 2
Величину, обратную к, называем коэффициентом передачи скорости цр в заданной точке. Если какой-либо коэффициент ц 0, то в данной конфигурации манипулятора существует направление, по которому передача скорости невозможна. При проектировании манипулятора следует стремиться, чтобы среднее значение коэффициента передачи скорости по рабочей зоне было максимальным. [16]
Соединение объемных насоса и гидромотора образует объемную гидропередачу вращательного движения, которая может быть выполнена как в регулируемом, так и в нерегулируемом вариантах. Регулируемая гидропередача при обычно постоянной скорости вращения вала насоса допускает регулирование скорости вращения вала гидромотора; в нерегулируемой передаче скорости вращения валов насоса и гидромотора постоянны. [18]
При течении жидкости или газа относительно быстро движущиеся слои увлекают за собой более медленные. Такое явление называется внутренним трением, или вязкостью и так же, как диффузия и теплопроводность, обусловлено тепловым движением молекул, которое обеспечивает возможность передачи скорости от одного движущегося слоя к другому. [19]
Для эффективного осуществления этих режимов необходимо, чтобы буровая установка обладала высокой производительностью, т.е. могла бы на возможно большей длине свечи поднимать колонну на максимально возможной для включенной передачи скорости. [20]
Величину, обратную к, называем коэффициентом передачи скорости цр в заданной точке. Если какой-либо коэффициент ц 0, то в данной конфигурации манипулятора существует направление, по которому передача скорости невозможна. При проектировании манипулятора следует стремиться, чтобы среднее значение коэффициента передачи скорости по рабочей зоне было максимальным. [21]
Электромеханический преобразователь можно рассматривать как пассивный 2 четырехполюсник ( фиг. На электрической стороне концы двух отрезков проводов образуют полюсы для подведения или снятия напряжения и тока. На механической стороне имеется короткий подвижный стержень для приложения силы и сообщения скорости системе или для снятия механической нагрузки и передачи скорости от системы. Вторым полюсом этой стороны является начало координат системы, относительно которой действует механическая сила и измеряется скорость. Общая теория электромеханических четырехполюсников содержится в работах [2], [10], [12], [13]; здесь рассмотрены частные случаи и некоторые обобщения. [22]
 |
Схема отработки импульса в муфте привода. [23] |
Отработка каждого импульса достаточно сложный процесс ( рис. 133), который связан с работоспособностью отдельных элементов изделия. Исходным является сигнал импульсного напряжения на соленоиде ис, который подается системой - управления. Однако при восприятии команды ведомым звеном ( барабаном) происходит потеря угла поворота и соответственно средней импульсной скорости, причем эта потеря зависит от степени износа механизмов системы. На рис. 133 показаны основные составляющие процессы формирования импульсного поворота барабана. На конечный результат влияют: запаздывание в рабочем соленоиде ть которое зависит от износа и коэффициента трения в его направляющих; запаздывание, связанное со смыканием муфты т2; апериодическое запаздывание в рабочей муфте т3, связанное с характером роста рабочего момента в муфте Л1р, необходимого для преодоления момента сопротивления Мс. Время т3 зависит от состояния фрикционных поверхностей муфты. На процесс передачи скорости барабану влияет также запаздывание т4 в передачах после муфты, что связано с износом зубчатых передач. На суммарное запаздывание при торможении г7 влияет время тб при отключении рабочей муфты и время т6 - при действии тормоза. Указанные составляющие могут быть рассчитаны на основании рассмотрения процесса торможения и разгона фрикционных муфт с учетом динамики привода. Однако в настоящее время более надежен путь экспериментального исследования этих параметров. [24]
Коробка перемены передач ( рис. 48) представляет собой чугунный корпус, состоящий из двух частей: нижней - картера и верхней - крышки. В коробке смонтированы четыре вала, два из них - I in II - установлены в крышке коробки, а III и IV валы в разъеме крышки и корпуса коробки. I вал смонтирован на трех подшипниках и получает вращение от трансмиссионного вала среднего двухшкивного силового агрегата. На противоположном конце вала закрепляется тормозной шкив муфты ШПМ-300, при помощи которой можно быстро остановить отключенную коробку. Подвод воздуха к муфтам ШПМ-500 осуществляется через прямоточный вертлюжок, установленный на торце вала со стороны тормозного шкива. На этом валу находится шестерня z28, которая передвигается свободно по шлицевому соединению вала и может быть соединена с промежуточной шестерней z38 / / вала или шестерней 270 / / / вала, через которую лебедка получает обратный ход. В первом случае зацепленная лебедка получает скорости прямого хода. Вал / /, самый короткий, располагается в двух подшипниках, так же как и первый, в крышке коробки. Вторая половина шестерни z38 входит в соединение с шестерней г28 / вала при передаче прямых скоростей на лебедку. [25]
Страницы: 1 2