Cтраница 4
Устройства отображения информации АЦВК ( см. рис. 40) состоят из видеотерминального устройства ( дисплея) и автоматического построителя графиков. Видеотерминальное устройство предназначено для выдачи результатов решения АЦВК на экран и для передачи управляющих воздействий оператора в ЦВМ. [46]
На первом этапе появляется универсальная вычислительная техника. Для этого этапа характерны традиционные ( оставшиеся от систем автоматизации) средства передачи управляющих воздействий. Вследствие ненадежности цифровых автоматических систем возникает необходимость резервирования с помощью средств локальной автоматизации. [47]
Следует ожидать, что в ближайшие годы основным в применении остается ПИ-регулятор. Достаточно высокая точнЪсть реализации закона регулирования и хорошие метрологические свойства системы регулирования обеспечиваются при разных частотах передачи управляющих воздействий в каналах пропорциональной и интегральной частей: в канале интегральной части она должна быть существенно ниже, иначе из-за эффектов квантования сигнала по уровню возможно появление значительных статических ошибок регулирования. [48]
Квантование сигналов по времени и по уровню сказывается по-разному на эффективности действия трех основных компонент ШД-закона регулирования. При этом для повышения быстродействия системы, определяемого дифференциальной и пропорциональной составляющими, следует сокращать интервал между моментами передачи управляющего воздействия; в то же время этот интервал практически не влЕяет на свойства интегральной составляющей, однако для уменьшения статической ошибки, как показано выше, его следовало бы увеличить. [49]
![]() |
Структурная схема задачи идентификации. [50] |
Каждый способ имеет свои области применения. Пассивный эксперимент обычно применяется при анализе каналов прохождения возмущений и исследований связи между контролируемыми переменными в производственных условиях, активный - при исследовании каналов передачи управляющих воздействий промышленных объектов, а также когда процесс исследуется на лабораторной или полупромышленной установке. В последних случаях экспериментатор имеет возможность целенаправленно и эффективно раскрывать зависимости между переменными и определять области оптимальных значений режимов. [51]