Передача - движение
Cтраница 5
Передача движения на валик диаграммы, вращающийся со скоростью 1 оборот в сутки, производится через редуктор прибора. Электрический двигатель с редуктором монтируется внутри прибора. На дне корпуса предусмотрена панель с контактами для подключения к сети. [61]
 |
Схема механизмов манипулятора робота. [62] |
Передача движения звеньям может осуществляться зубчатыми передачами, рычагами, гидро-и сервоприводами. Манипуляторы оснащают следящими системами, обратная связь которых информирует о силах, действующих на исполнительный механизм, и изменяет положение управляющих звеньев. Такие системы называют двусторонними, поскольку следящий привод обеспечивает передачу движений в двух на - правлениях: от входа к выходу и обратно. Алгоритмом управления называют совокупность предписаний, определяющих движение схвата, для выполнения заданной цели. Системы управления манипуляторами строят обычно по принципу программного управления, они могут работать в режиме обучения и рабочем режиме. В режиме обучения оператор с помощью обучающей системы проводит исполнительный механизм через требуемую последовательность рабочих положений. При этом информация от датчиков положения звеньев кодируется и поступает в запоминающее устройство, затем манипулятор работает автоматически по этой программе. [63]
Передача движения от кулачка к клапану осуществляется через толкатель, установленный в блоке цилиндров в специальных направляющих. [64]
Передача движения между валами, оси которых перекрещиваются ( рис. 16.7), осуществляется при помощи винтовых зубчатых механизмов. Эти механизмы вследствие точечного контакта зубьев имеют сравнительно небольшую нагрузочную способность и применяются, как правило, в приборостроении. [65]
Передача движения при помощи зубчатых колес находит применение по преимуществу в тех случаях, когда требуется сохранение передаточного числа и надежность сцепления. Лишь в редких случаях применяются некруглые зубчатые колеса, причем возможные закономерности изменения передаточного числа все же ограничены. Применение кулаков и эксцентриков в этом отношении имеет большие преимущества. При помощи этих деталей возможно осуществить преобразование вращательного движения в поступательное, или во вращательное же, как в плоском, так и в пространственном расположении звеньев механизма; кроме того, возможно преобразование равномерного вращательного движения в неравномерное движение заданного звена механизма, причем закономерность изменения кинематических параметров может быть выбрана по усмотрению конструктора. Наконец, кулаки и эксцентрики позволяют осуществлять прерывистое движение рабочего органа машины с остановками в заданные моменты времени и на заданную продолжительность. [66]
Передача движения по кривой. [67]
Страницы: 1 2 3 4 5