Cтраница 1
Волновая механическая передача основана на принципе передачи и преобразования движения путем волнового деформирования одного из звеньев механизма. Этот принцип впервые предложен в СССР инженером А. И. Москвитиным в 1947 г. Обладая рядом положительных качеств, волновая передача получает широкое признание и распространение. За последние годы запатентовано много различных модификаций волновой передачи. Основное распространение получают зубчатые передачи. Изучение принципа действия волновой передачи целесообразно начать с фрикционного варианта как наиболее простого. [1]
Простая волновая механическая передача представляет собой разновидность планетарной, в которой сателлит выполнен в вкде деформированного гибкого колеса. В отличие от планетарной передачи, построенной по такой же схеме, волновая имеет соосные ведущий и ведомый валы, что является одним из ее преимуществ. На рис. 8.1 представлена наиболее распространенная схема пэо-стой зубчатой волновой передачи: h - генератор, g - гибкое о-лесо, b - жесткое колесо. Жесткое колесо имеет внутренние зубья, гибкое - наружные. Различие числа зубьев жесткого и гибкого колес определяет деформацию последнего и передаточное число передачи. Лучше других сохраняет заданную форму деформации кулачковый генератор, в котором обычно используется гибкий подшипник качения. Двух - и четырехроликовые генераторы используются в малоответственных, слабонагруженных передачах, многороликовые - в крупных передачах, в которых затруднено применение дисковых или кулачковых генераторов, дисковые - в сильно нагруженных редукторах, мелкосерийного и индивидуального производства, кулачковые с гибкими подшипниками - в сильно нагруженных, длительно работающих реверсивных передачах крупносерийного производства. [2]
В волновой механической передаче преобразование вращательного движения происходит вследствие волнового деформирования одного из звеньев механизма. [3]
Электропривод с волновыми механическими передачами строится по обычной схеме: двигатель - волновая передача. Основным достоинством волнового двигателя является низкая частота вращения его выходного вала при значительном вращающем моменте, что позволяет непосредственно соединять его с производственным механизмом. Масса и габариты привода при этом оказываются меньше, чем у привода той же мощности, выполненного по обычной схеме двигатель - редуктор. Двигатель обладает и хорошим быстродействием. Вре - мя его пуска при питании от сети 50 Гц составляет сотые доли секунды, а при отключении напряжения ротор двигателя останавливается примерно за то же время практически без выбега. Двигатель имеет также низкий i уровень вибраций, чем выгодно отличается от рассмот - ренных выше двигателей с катящимся ротором. [4]
В данной работе рассматривается методика расчета гибкого колеса волновой механической передачи ( с учетом всех геометрических и нагрузочных параметров), основанная на применении вариационного метода Тимошенко-Релея. Генератор волновой передачи учитывается как податливая опора. [5]
В настоящее время проводятся теоретические и экспериментальные исследования по уточнению методик расчета, повышению надежности и долговечности волновой механической передачи. [6]
Основное распространение имеют зубчатые волновые передачи с механическими генераторами волн и цилиндрическими колесами. В волновой механической передаче преобразование вращательного движения происходит вследствие волнового деформирования одного из звеньев механизма. [7]
Это вращение ротора через зубчатую передачу 9 и 10 передается на вал двигателя. Волновой электродвигатель обладает всеми достоинствами волновых механических передач и характеризуется большим вращающим моментом, практическим отсутствием выбега и самохода, возможностью работы в шаговом режиме. [8]