Волновая зубчатая передача
Cтраница 1
Волновые зубчатые передачи отличаются от зубчатых передач с жесткими колесами не только принципом действия, но и наличием других особенностей. Поэтому приведем основные определения и обозначения, принятые для этих передач. [1]
Волновые зубчатые передачи ( ВЗП) находят широкое применение в электромеханических приводах лучших зарубежных ( ASEA, SKILAM, KUKA и др.) и советских ( ТУР-Ю) промышленных роботов. [2]
 |
Волновая зубчатая передача. [3] |
Волновая зубчатая передача представляет собой механизм, содержащий зацепляющиеся между собой гибкое и жесткое зубчатые колеса и обеспечивающий передачу и преобразование движения благодаря деформированию гибкого колеса. При входном звене h эта передача позволяет получать большие передаточные отношения. Если выполнить сателлит в виде тонкостенной гибкой оболочки, как показано на рис. 10.2.27, а, то получится волновая зубчатая передача. Гибкость оболочки обеспечивает передачу движения с сателлита на ведомый вал 2 и приспособление к взаимодействию с жестким звеном при использовании зубьев с малыми углами давления. [4]
 |
Мотор-редуктор, выполненный по схеме 2, с коротким гибким колесом. [5] |
Волновые зубчатые передачи выходят из строя из-за изнашивания поверхностных слоев зубьев, усталостного разрушения гибкого колеса. В передачах с кулачковым генератором с гибким подшипником выход из строя может быть вследствие усталостного разрушения колец сепаратора или усталостного выкрашивания поверхностных слоев беговых дорожек колец и тел качения. [6]
 |
Конструкция волновой передачи. [7] |
Волновая зубчатая передача является конструктивной разновидностью планетарной передачи с одним центральным колесом и внутренним зацеплением, у которой сателлит выполнен тонкостенным с гибким зубчатым ободом, деформируемым во время работы передачи. Особенность конструкции водила такой передачи заключается в том, что шип, на котором вращается сателлит, преобразован в центральный, кулачок или в какое-либо устройство ( в дальнейшем называемое генератором h), деформирующее гибкий сателлит таким образом, что он входит в зацепление с жестким центральным колесом С в нескольких зонах зацепления. При вращении генератора h зоны деформации и зацепления перемещаются по окружности, вызывая вращение гибкого сателлита ( называемого гибким колесом F) относительно жесткого колеСа С. Так как вращение генератора сопровождается гармоническим Деформированием гибкого колеса, передача получила название волновой. При двух зонах зацепления колес С и F ( 2) передача называется двухволновой, а при трех зонах ( nw 3) - трехволновой. Наибольшее применение имеют двухволновые передачи. [8]
Волновая зубчатая передача в планетарном одноступенчатом исполнении ( рис. 272, а) состоит из генератора волн деформации / ( водила), соединенного с ведущим валом, неподвижного центрального колеса 2 и упругого звена 3, выполненного в виде тонкостенного стакана с зубчатым венцом на свободном конце и соединенного с ведомым валом передачи. [9]
Волновые зубчатые передачи обычно выходят из строя из-за износа рабочих поверхностей зубьев или усталостной поломки гибкого колеса. В передачах с кулачковыми генераторами и гибкими подшипниками причинами выхода из строя могут быть усталостные поломки колец подшипника, сепаратора или усталостное выкрашивание поверхностей беговых дорожек колец и тел качения. [10]
Волновая зубчатая передача, обладая целым рядом преимуществ по сравнению с другими передачами, находит широкое применение в приводах машин общего назначения. [11]
Волновые зубчатые передачи в кинематическом отношении представляют собой планетарные передачи с одним гибким зубчатым колесом. [12]
Волновая зубчатая передача в планетарном одноступенчатом исполнении ( рис. 272, а) состоит из генератора волн деформации / ( водила), соединенного с ведущим валом, неподвижного центрального колеса 2 и упругого звена 3, выполненного в виде тонкостенного стакана с зубчатым венцом на свободном конце и соединенного с ведомым валом передачи. [13]
Волновые зубчатые передачи появились сравнительно недавне, и поэтому они еще находятся в стадии теоретических и экспериментальных исследований. [14]
Волновые зубчатые передачи в кинематическом отношении представляют собой планетарные передачи с одним гибким зубчатым колесом. [15]
Страницы: 1 2 3 4