Двухсторонняя передача
Cтраница 2
Числом и расположением шестерен на главном валу, расположением зубчатой передачи, которая может быть односторонней или двухсторонней. Двухсторонняя передача уменьшает скручивающие напряжения на кривошипном валу. [16]
Особый класс роботов-манипуляторов составляют так называемые экстендеры, которые усиливают действия руки человека, сохраняя всю последовательность выполняемых ею операций. Отличительным свойством экстендера является двухсторонняя передача сигналов за счет физического контакта между ним и человеком-оператором. Благодаря такому оригинальному интерфейсу управление движением экстендера выполняется без применения джойстика, клавиатуры или других подобных устройств. Человек для экстендера является своеобразной системой управления, тогда как экстендер дает человеку почувствовать, какие усилия надо приложить для выполнения задачи. Человек как бы становится частью экстендера и в известном пропорциональном отношении начинает чувствовать величину нагрузки, с которой имеет дело экстендер. В то же время экстендер имеет принципиальное отличие от системы хозяин-раб; в данном случае человек-оператор, независимо от того, находится ли он далеко от манипулятора или в непосредственной близости от него, не имеет с ним прямого физического контакта в смысле передачи мощности. [17]
 |
Линейный спектр частот системы L3. [18] |
Советская система уплотнения коаксиального кабеля К-1920 внедрена а ряде магистралей. Она позволяет осуществить по двум коаксиальным парам или 300 телефонных связей и двухстороннюю передачу телевидения, или до 1920 телефонных связей. Полоса эффективно передаваемых видеочастот находится в пределах от 60 гц до 6 Мгц. В системе IK-1920 предусмотрен специальный канал для передачи IB полосе звуковых частот от 30 гц до 16 кгц сигналов звукового сопровождения телевизионной программы весьма высокого класса. Линейный спектр системы ( рис. 5.7) при передаче телевидения находится в пределах от 0 27 до 8 6 Мгц. [19]
 |
Линейный спектр частот системы К - 1920.| Линейный спектр частот систем с верхней частотой. [20] |
Системы с одновременной передачей телефонных сигналов и сигналов телевидения по одной коаксиальной паре значительно экономичнее систем с поочередной передачей сигналов. Так, система К-1920 на четырехпарном абеле iKM - 4 позволяет осуществить до 2220 телефонных связей и двухстороннюю передачу телевидения или 300 телефонных каналов и двухстороннюю передачу телевидения по двум коаксиальным парам; следовательно, по четырем парам можно обеспечить 100-процентное резервирование этих каналов. [21]
 |
Линейный спектр частот системы К - 1920.| Линейный спектр частот систем с верхней частотой. [22] |
Системы с одновременной передачей телефонных сигналов и сигналов телевидения по одной коаксиальной паре значительно экономичнее систем с поочередной передачей сигналов. Так, система К-1920 на четырехпарном абеле iKM - 4 позволяет осуществить до 2220 телефонных связей и двухстороннюю передачу телевидения или 300 телефонных каналов и двухстороннюю передачу телевидения по двум коаксиальным парам; следовательно, по четырем парам можно обеспечить 100-процентное резервирование этих каналов. [23]
На рис. 1 показаны принципиальные конструкции центральных приводов, используемые различными фирмами, изготовлявшими мельницы. Для высоких мощностей приемлема лишь двухсторонняя передача крутящего момента. Как одномоторный, так и двухмоторный приводы дают возможность выводить размолотый материал из мельницы через цапфы, что является несомненным преимуществом по сравнению с периферийной выгрузкой материала из барабана. Приводы вышеуказанного вида конструируют для мощностей до 2600 кет. Эти шаровые мельницы соответствуют упомянутым выше особым требованиям, предъявляемым в цементной промышленности. [24]
Диаметр моторно-осевого подшипника определяется диаметром оси движущей колесной пары, расчет которой является частью расчета тележки; осевая же длина подшипника выбирается равной 1 15 - 1 5 диаметра оси. Бронзовые подшипники допускают радиальную толщину порядка 0 08 - 0 1 диаметра оси колесной пары. Одна из шапок или обе ( при двухсторонней передаче) имеют кронштейны 3 ( рис. 4 - 19) для крепления к ним кожуха зубчатой передачи. Свободная часть оси колесной пары между шапками моторно-осевых подшипников защищается от попадания пыли и грязи специальным кожухом. Эта конструкция оправдана для двигателей узкой колеи. [25]
Страницы: 1 2