Зубчатая волновая передача
Cтраница 1
Зубчатые волновые передачи являются кинематически более точными и способны при небольших габаритах и малой металлоемкости привода передавать вращение с большей редукцией. [1]
У зубчатых волновых передач по схеме рис. 1.1 гибкие колеса имеют наружные, а жесткие колеса внутренние зубья. [2]
В зубчатых волновых передачах с неподвижным гибким колесом жесткое колесо вращается в противоположную сторону по отношению к направлению вращения генератора при наруж-ном расположении генератора, а при внутреннем расположении генератора направления вращения жесткого колеса и генератора совпадают. [3]
Ниже рассматриваются цилиндрические зубчатые волновые передачи с механическим генератором. Эти передачи лучше других удовлетворяют требованиям, предъявляемым к передачам общего назначения. [4]
Основное распространение имеют зубчатые волновые передачи с механическими генераторами волн и цилиндрическими колесами. В волновой механической передаче преобразование вращательного движения происходит вследствие волнового деформирования одного из звеньев механизма. [5]
Из большого числа предложенных модификаций волновых передач основное внимание уделяется зубчатым волновым передачам с механическими генераторами и цилиндрическими колесами. Этот тип передач наиболее распространен и исследован. Ему свойственны сравнительно высокие показатели нагрузочной способности, КПД, надежности и пр. [6]
 |
Волновая передача. [7] |
В 1959 г. Массер [29] в США взял патент на так называемую зубчатую волновую передачу ( рис. 12.23), которая может быть использована в качестве редуктора с большим передаточным отношением. Передача состоит из неподвижного зубчатого колеса 3 с внутренним зубчатым венцом, зубчатого венца на легкодеформируемом цилиндре 2, связанного с ведомым валом, и так называемого генератора / волн деформации, установленного на ведущем валу. Благодаря перемещению волны деформации венец 2 обкатывается относительно неподвижного колеса и сообщает движение ведомому валу. Число волн деформации на гибком звене может быть больше двух. [8]
 |
Волновая передача. [9] |
В 1959 г. Массер [29] в США взял патент на так называемую зубчатую волновую передачу ( рис. 12.23), которая может быть использована в качестве редуктора с большим передаточным отношением. Передача состоит из неподвижного зубчатого колеса 3 с внутренним зубчатым венцом, зубчатого венца на легкодеформируемом цилиндре 2, связанного с ведомым валом, и так называемого генератора / волн деформации, установленного на ведущем валу. Благодаря перемещению волны деформации венец 2 обкатывается относительно неподвижного колеса и сообщает движение ведомому валу. [10]
При и ВД теряет одно из своих преимуществ - динамическую сбалансированность перемещающихся масс. Кроме того, вследствие уменьшения коэффициента перекрытия зубчатой волновой передачи уменьшается ее нагрузочная способность и кинематическая точность. [11]
Волновые электродвигатели с гибким ротором в виде тонкостенного цилиндра относятся к категории низкоскоростных синхронных двигателей малой мощности. Низкие скорости вращения в них получаются за счет использования гибкой зубчатой волновой передачи между статором и ротором, образующейся посредством волны вращающегося магнитного поля в воздушном зазоре. [12]
Роликовые генераторы ( см. рис. 5.6) сравнительно просты в изготовлении, но зона опоры гибкого колеса на ролики генератора значительно меньше зоны взаимодействия зубьев. Это приводит к тому, что генератор не обеспечивает требуемой расчетной формы деформированного гибкого колеса и при больших угловых скоростях на участках между роликами гибкое колесо не полностью сохраняет запроектированную форму. Поэтому данный тип генераторов в силовых, высокоскоростных и точных зубчатых волновых передачах применять нецелесообразно. Форма деформации гибкого колеса во многом предопределяет его прочность, поэтому в силовых передачах необходимо применять такую конструкцию генератора, которая обеспечивала бы постоянство формы гибкого колеса. [13]
Простая волновая механическая передача представляет собой разновидность планетарной, в которой сателлит выполнен в вкде деформированного гибкого колеса. В отличие от планетарной передачи, построенной по такой же схеме, волновая имеет соосные ведущий и ведомый валы, что является одним из ее преимуществ. На рис. 8.1 представлена наиболее распространенная схема пэо-стой зубчатой волновой передачи: h - генератор, g - гибкое о-лесо, b - жесткое колесо. Жесткое колесо имеет внутренние зубья, гибкое - наружные. Различие числа зубьев жесткого и гибкого колес определяет деформацию последнего и передаточное число передачи. Лучше других сохраняет заданную форму деформации кулачковый генератор, в котором обычно используется гибкий подшипник качения. Двух - и четырехроликовые генераторы используются в малоответственных, слабонагруженных передачах, многороликовые - в крупных передачах, в которых затруднено применение дисковых или кулачковых генераторов, дисковые - в сильно нагруженных редукторах, мелкосерийного и индивидуального производства, кулачковые с гибкими подшипниками - в сильно нагруженных, длительно работающих реверсивных передачах крупносерийного производства. [14]
Страницы: 1