Cтраница 4
Резьба винтов и гаек в зависимости от назначения может быть правой и левой, однозаходной и многозаходной. Для самотормозящихся передач применяется однозаходная резьба. [46]
Резьба винтов и гаек в зависимости от назначения может быть правой и левой, однозаходной и многозаходнои. Для самотормозящихся передач применяется однозаходная резьба. [47]
Следует заметить, что последним звеном, передающим вращение кулачковому валу, как правило, должна быть червячная передача. При отсутствии самотормозящейся передачи изменение направления действия сил, приложенных к кулачкам со стороны рабочих органов с силовым замыканием, заставляет кулачковый вал поворачиваться в обратном направлении, что приводит к рассогласованию движений рабочих органов. Вместе с тем наличие червячной передачи обусловлено также необходимостью медленного проворота кулачкового вала вручную в процессе настройки. [48]
Дг поступает на усилитель ошибки У3 и далее в фазочувст-вительный детектор ФД, усилитель мощности У, питающий серводвигатель Дв. Последний через самотормозящуюся передачу обеспечивает вращение коронного колеса, компенсируя дополнительные ( из-за погрешностей кинематической цепи) повороты сателлита. [49]
![]() |
Схема комбинированной системы двустороннего действия. [50] |
Они по каждой степени подвижности манипулятора снабжаются необратимыми самотормозящимися передачами. Применяются также фиксирующие элементы ( тормозные муфты) для фиксации неподвижного положения системы, когда человек-оператор выпускает из руки задающее устройство. Этим самым с человека снимается необходимость удерживать задатчик в промежуточных паузах, уменьшается утомляемость и предоставляется возможность той же рукой выполнять другие функции. [51]
При этом возможны два варианта режимов холостого хода ( рис. 3, в, г), которым соответствуют определенные направления передачи вращающих моментов в замкнутой цепи, указанные стрелками. В первом варианте ( рис. 3, в) самотормозящаяся передача СМ работает в тяговом режиме, передача СМ - в режиме отторма-живания. Соответственно во втором варианте передача СМ работает в режиме оттормаживания, передача СМ - в тяговом режиме. [52]
Исследование установившегося движения машинного агрегата с упругими звеньями и самотормозящейся передачей осуществимо на примере машинного агрегата главного движения специального фрезерного станка. Машинный агрегат схематизирован в виде двухмассовой механической системы с самотормозящейся передачей в соединении и двигателем. [53]
Если самотормозящаяся передача имеет зазоры в кинематических парах, то переход из тягового режима в инверсный тяговый режим или режим оттормаживания ( и обратно) связан с выборкой зазора. Далее происходит движение системы в зазоре при отсутствии взаимодействия звеньев самотормозящейся передачи. [54]
Передачи группы Б - самотормозящиеся, могут работать в двух режимах. При ведущем одном из колес, например, первом, самотормозящейся передачей осуществляется тяговый режим с коэффициентом потери меньше единицы. [55]
Изложенное определяет те соображения, которыми необходимо руководствоваться при проектировании механизмов с замкнутыми цепями. Устройство, осуществляющее предварительный натяг, не следует располагать между двигателем и самотормозящимися передачами, то есть со стороны входа. Вследствие этого зазоры оказываются выбранными только в части кинематической цепи, расположенной между самотормозящимися передачами со стороны выхода. [56]
Например, в ряде моделей револьверных станкрв в качестве такого звена используется винт с большим шагом. Участок кинематической цепи рабочих ходов, который остается включенным, не должен иметь самотормозящихся передач. [57]
Действительные динамические характеристики нелинейных звеньев являются сложными нелинейными кусочно-непрерывными функциями обобщенных координат и их производных. Достаточно отметить гистерезисные явления, свойственные реальным деформируемым звеньям, зависимость силового передаточного отношения самотормозящихся передач от скорости звеньев и пр. [58]