Cтраница 1
Сельсинная передача срабатывает с точностью одного градуса; фиксирование производится ( учитывая, что ошибка происходит когда фиксируются диски 9 и 16) с точностью 0 1 мм. [1]
![]() |
Графики квантования. [2] |
Сельсинная передача, использующая сельсин-датчик 1 и сельсин-трансформатор 2, выполняет роль устройства сравнения. [3]
![]() |
Схема дистанционной передачи с ферродинамическими механизмами. [4] |
Сельсинная передача применяется только для достаточно мощных измерительных механизмов, так как сельсины имеют значительное трение в подшипниках. [5]
Сельсинные передачи применяются во многих устройствах автоматики и телемеханики. [6]
Сельсинная передача может работать в двух режимах: трансформаторном и индикаторном. При работе в трансформаторном режиме входной величиной является разность углов поворота обоих роторов. [7]
![]() |
Схема потенциометрического датчика обратной связи.| Схема сельсшшой передачи. [8] |
Сельсинные передачи бывают простые и дифференциальные. Простые передачи могут работать точно только при очень небольших нагрузках на роторе сельсина-приемника. Даже трение в подшипниках вносит в точность поворота определенную погрешность. [9]
Простая сельсинная передача при нагрузке теряет точность. Поэтому для автоматического управления применяют сельсины дифференциального действия. Тогда при повороте ротора датчика в обмотках дифференциального сельсина возникает напряжение, пропорциональное разности положений обоих роторов. Обратная связь осуществляется путем передачи вращения от винта к ротору дифференциального сельсина. Когда винт ( ведомый вал) займет точно такое же положение, как и ротор датчика, напряжение, управляющее двигателем привода, будет равно нулю и движение рабочего органа прекратится. [10]
Обычно сельсинная передача механического движения работает с небольшим углом рассогласования в между роторами датчика и приемника. Величина этого угла рассогласования характеризует точность передачи механических движений ротора датчика, и так как удельный синхронизирующий момент т есть момент, действующий между роторами приемника и датчика при угле рассогласования 91 ( см. фиг. [11]
Параллельно основной сельсинной передаче включается другая ускоренная передача, причем сельсин-трансформатор этой передачи соединяется редуктором с управляемым механизмом. Обе передачи должны быть так отрегулированы, чтобы нулевому рассогласованию отвечали нулевые напряжения на выходных обмотках обеих систем. Переключение одной системы на другую производится специальным переключающим устройством релейного типа. [12]
![]() |
Сельсннные передачи. [13] |
Работает сельсинная передача следующим образом. [14]
Для немногооборотных сельсинных передач п тах, как уже указывалось, не является лимитирующим параметром, и вместо п гаах в формулу нужно подставить величину ппред. [15]