Передвижение - платформа
Cтраница 2
Изолир предназначен для отключения весового механизма и указателя в момент загрузки и разгрузки весов. Струнки ударного типа ограничивают передвижение платформы в горизонтальной плоскости. [16]
 |
Щелевая горелка. [17] |
Промежуток между рядами горелочных камер около 5 м называется рабочей аллеей. Здесь расположено приводное устройство для передвижения сажесборных платформ и шнеков, подающих сажу от отдельных горелочных камер в цех обработки сажи. [18]
Завод канальной сажи обычно имеет от 40 до 70 огневых камер, располагающихся двумя параллельными рядами по сторонам рабочей аллеи. В рабочей аллее установлены приводные устройства для реверсивного передвижения сажесборных платформ и сборные шнеки для сажи. [19]
В нижней части ледяного бункера находится двухвалковая дробилка 7, обеспечивающая равномерную загрузку дробленым льдом ковши элеватора. В верхней части элеватора находится щит управления и кабина оператора. Для передвижения платформы на ней смонтирован электродвигатель с редуктором. Питание электроэнергией осуществляется по кабелю через приводную кабельную катушку. [20]
Платформа имеет площадь около 2 м2 и сделана из светлого жесткого щита. Он прикреплен к шасси, которое имеет две степени свободы, и его движение обеспечивается посредством гибких приводов с позиционной сервосистемой постоянного тока. Один электродвигатель предназначен для передвижения платформы вдоль оси моста, другой - под прямым углом к ней. В работе это напоминает громадный графопостроитель: движения по двум направлениям независимы и могут быть запрограммированы для воспроизведения любой траектории. [21]
 |
Агрегатированный комплекс типа АРС для автоматической разгрузки нерасцепленных составов вагонеток с глухим кузовом. [22] |
Последний появляется в момент касания первой вагонетки щеточного датчика в опрокидывателе. Механизмы комплекса включаются в работу нажатием на тяговый выключатель. Рабочая жидкость поступает в гидроцилиндры передвижения платформы, и она начинает перемегцаться в направлении движения состава, увлекая за собой весь состав. Во время движения платформы вперед барабан опрокидывателя поворачивается на угол 140 и разгружает вагонетку, зафиксированную в опрокидывателе стопором. При повороте барабана включаются вибраторы. [23]
Сам робот выполнен в виде стандартного периферийного устройства для нашей системы с разделением времени и доступен пользователю с любой консоли. В библиотеке программ существует несколько пакетов для управления различными частями аппаратуры робота. Имеется программа исполнения, дающая возможность пользователю управлять машиной-спутником с консоли в режиме разделения времени; имеются также программы передвижения платформы и руки и программы считывания изображения с ТВ-камеры. [24]
Для укрепления резца сконструирована специальная головка, обеспечивающая возможность регулирования равномерности соприкосновения резца с подложкой, а также возможность изменения угла наклона и поворота резца к подложке. Головка закрепляется на длинной откидной планке. Для более плотного прилегания ножа к пластинке на головке имеется приспособление для накладывания груза. В приборе вместо передвижения платформы вручную передвижение осуществляется посредством мотора, укрепленного под маховиком. Передача осуществляется непосредственно через ось мотора при помощи резиновой муфты. [25]
После реверса и фиксации барабана платформа совершает холостой ход против движения состава, возвращаясь в исходное положение. В это время непрерывное движение состава обеспечивается толкателем. Когда платформа начинает свое движение вперед со следующей вагонеткой, цикл начинается сначала. Гидроцилиндры толкателя, передвижения платформы и поворота барабана объединены общей гидросистемой. После разгрузки последней вагонетки состава, что контролируется двумя щеточными датчиками, пускатель привода насосной станции отключается. [26]
При установке печи в двухпролетнам здании ( загрузка печи и слив металла - в разных пролетах) ванна выкатывается в сторону рабочего окна. Верхняя площадка платформы должна иметь возможность подниматься и опускаться примерно на 300 - 400 мм. Обслуживание работающей печи производится с поднятой площадки, а при выкате ванны под загрузку платформа с опущенной верхней площадкой закатывается под перекрытие в сторону шихтового пролета, освобождая место выдвинутой ванне печи. Передвижная платформа печи ДСВ-40 ( рис. 9 - 21) имеет два механизма: один - для подъема и опускания верхней площадки, другой - для самостоятельного передвижения платформы. [27]
Предложена видоизмененная конструкция этого прибора [13], пригодная для испытания различных полимеров с большей адгезионной способностью. В ней клинообразное приспособление для снятия пленки заменено куском лезвия безопасной бритвы шириной 4 мм. Для укрепления резца сконструировано специальное приспособление, обеспечивающее возможность регулирования равномерности соприкосновения резца с подложкой, а также возможность изменения угла наклона и поворота резца к подложке. Для обеспечения плотного прилегания ножа к пластинке на головке предусмотрено приспособление для помещения груза. Передвижение платформы производится с помощью мотора. Этим прибором, который назван адгезиометром ГИПИ-4, можно с большой точностью измерять адгезию различных материалов, нанесенных на стеклянную пластинку. [28]
Страницы: 1 2