Cтраница 1
Задачи проектирования систем управления отличаются от задач проектирования технических устройств других видов большим удельным весом так называемых задач динамического расчета, связанных с выбором структуры и параметров, обеспечивающих заданное качество и точность управления или регулирования. [1]
Задача проектирования системы управления в общем случае сводится к рассмотрению блок-схемы, показанной на фиг. На управляемый объект подается последовательность управляющих сигналов с целью получения на выходе последовательности сигналов, определенным образом связанных с входными сигналами системы. Задача проектировщика состоит в том, чтобы измерить ( насколько это возможно) входные и выходные сигналы и затем на основании этих измерений получить необходимые управляющие сигналы. [2]
Обобщенная формулировка задачи проектирования систем управления представляет особый интерес в теории приспосабливающихся систем. Например, если изменяется только один параметр объекта, то использование такой формулировки позволяет найти зависимость величины оптимизирующего параметра от переменного параметра. Вообще говоря, эта формулировка является многообещающей, поскольку позволяет автоматически модифицировать математический критерий оптимальности, чтобы обеспечить улучшение характеристик системы во времени ( как одну из форм обучения), когда измеряемый показатель качества системы не может непосредственно использоваться как критерий при оптимизации системы. [3]
Особенно отчетливо это видно в задачах проектирования систем управления системного уровня ( агрегатами, производствами), где используются сетевые модели также, как и в САПР НТС для задач технологических проектировочных расчетов. [4]
Теория оптимального управления дает наиболее бескомпромиссный подход к задаче проектирования систем управления. Однако трудности ее применения в действительных ситуациях столь велики, что полезность ее как инструмента для проектирования систем для управления процессами находится под вопросом. [5]
Несмотря на то что понятие сложности наиболее актуально для задач проектирования систем управления любых классов, формализация этого понятия связана с огромными трудностями именно для систем управления. [6]
Потребность в таких средствах также подтверждается современными тенденциями при решении задачи проектирования систем управления, когда все чаще наблюдается перенос идей распределенных вычислений, развиваемых в рамках интернет-технологий, в сферу управления динамическими процессами. Базой для решения таких задач может быть последовательный учет информационного запаздывания, вносимого в систему управления техническими средствами, благодаря чему удается сопоставить как различные алгоритмы управления, так и различные варианты их реализации и организации. Поэтому средства моделирования ЦСУ, с помощью которых можно было бы провести сопоставление различных вариантов алгоритмов и способов их реализации и на его основе обосновать выбор алгоритмического обеспечения системы и оценить значения показателей качества управления, достижимые при использовании комплекса технических средств, предусмотренных в проекте системы автоматизации, являются необходимым инструментарием современного инженера-проектировщика. [7]
Ков а л енко, М о скатов, Б а рз и лович Е. Ю. Полумарковские модели в задачах проектирования систем управления летательными аппаратами. [8]
В настоящем разделе будут рассмотрены некоторые трудности, возникающие в каждом из трех случаев, на примере которых можно убедиться в необходимости применения новых подходов к задаче проектирования систем управления. Таким новым подходом является использование приспосабливающихся систем управления, оказывающихся полезными по крайней мере для решения некоторых достаточно сложных конкретных задач. [9]