Большинство - объект - регулирование
Cтраница 1
Большинство объектов регулирования в процессах газоочистки и пылеулавливания имеет большое время транспортного запаздывания. Для исследования таких систем удобно использовать блок постоянного запаздывания, который может быть изготовлен на базе серийно выпускаемых приборов. [2]
Для большинства объектов регулирования оптимальной рабочей расходной характеристикой будет линейная. При этом нужно иметь в виду, что при двухпозиционном астатическом и изодромном регулировании форма кривой расходной характеристики не имеет столь существенного значения. Таким образом, речь идет главным образом о статическом регулировании и его разновидностях. [3]
У большинства объектов регулирования величина коэффициента усиления объекта k0 не постоянна, а изменяется с изменением нагрузки. Чтобы этого не было, необходимо ввести в регулятор устройства, которые изменяли бы коэффициент усиления регулятора, компенсируя тем самым изменение коэффициента усиления объекта. [4]
Работа большинства объектов регулирования заключается в преобразовании но определенному закону материальных или энергетических потоков. При этом возможны два принципиально различных режима работы: статический и динамический. [5]
В большинстве объектов регулирования ( включая и данный) величина k меняется при изменении нагрузки, так как зависимость между входной и выходной величинами нелинейна. [6]
Однако у большинства объектов регулирования, особенно электрических объектов, указанные выше коэффициенты самовыравнивания и чувствительности к возмущениям нельзя считать постоянными, в связи с чем уравнение неустановившегося режима объекта регулирования значительно усложняется. [7]
Динамические свойства большинства объектов регулирования определяются экспериментально. В результате этого определения прежде всего выбираются регулируемая величина и место приложения регулирующего воздействия, что обычно не представляет трудностей. В каждом объекте имеется одна или несколько физических величин, определяющих ход данного производственного процесса. Эти величины и принимаются в качестве регулируемых. Место установки регулирующего органа находится также довольно просто. В большинстве случаев это тот же поток энергии или материи, изменением которого осуществляется ручное регулирование процесса. [8]
Динамические свойства большинства объектов регулирования определяются экспериментально. На основе анализа работы объекта выбираются регулируемая величина и место приложения регулирующего воздействия, что обычно не представляет трудностей. В каждом объекте имеется одна или несколько физических величин, определяющих ход данного производственного процесса. Эти величины и принимаются в качестве регулируемых. Место установки регулирующего органа определяется также довольно просто. В большинстве случаев это линии, по которым проходят потоки энергии или вещества, изменением которых осуществляется ручное регулирование процесса. [9]
В химической и нефтеперерабатывающей промышленности большинство объектов регулирования являются устойчивыми системами с апериодическим переходным процессом, поэтому ограничимся рассмотрением случая, когда все корни характеристического уравнения представляют собой действительные отрицательные простые корни. [10]
Статическая характеристика для большинства объектов регулирования носит более стабильный характер по сравнению с динамическими характеристиками как самого объекта регулирования, так и всей системы в целом. Именно динамические характеристики, зависящие от коэффициентов усиления, постоянных времен, времен запаздывания множества элементов, входящих и состав АСР, подвержены значительным изменениям в процессе функционирования. Причем эти изменения динамических характеристик могут быть настолько значительными, что спроектированная оптимальным образом АСР в отдельных случаях функционирует далеко не оптимально. Поэтому и возникла идея о непрерывной и автоматической оценке и корректировке динамических характеристик АСР, а следовательно, и качества регулирования. [11]
Статическая характеристика для большинства объектов регулирования носит более стабильный характер по сравнению с динамическими характеристиками как самого объекта регулирования, так и всей системы в целом. Именно динамические характеристики, зависящие от коэффициентов усиления, постоянных времен, времен запаздывания множества элементов, входящих в состав АСР, подвержены значительным изменениям в процессе функционирования. Причем эти изменения динамических характеристик могут быть настолько значительными, что спроектированная оптимальным образом АСР в отдельных случаях функционирует далеко не оптимально. Поэтому и возникла идея о непрерывной и автоматической оценке и корректировке динамических характеристик АСР, а следовательно, и качества регулирования. [12]
В большинстве случаев обобщенный показатель является сложной функцией нескольких входных величин - контролируемых и управляемых, неконтролируемых и неуправляемых. Из-за наличия в большинстве объектов регулирования неконтролируемых возмущений, приводящих к изменению обобщенного показателя, оказывается невозможным поддерживать его экстремальное значение на постоянном уровне. В силу того что экстремальное значение обобщенного показателя все время меняется, система автоматической оптимизации должна непрерывным поиском определять такие значения входных величин, при которых обобщенный показатель принимает максимальное или минимальное значения. [13]
При введении автоматического регулирования основной задачей является получение динамических характеристик объектов. Однако для большинства объектов регулирования статические и динамические характеристики удается получить лишь экспериментальным путем. [14]
Нетрудно видеть, что углы наклона касательных к кривым статической характеристики будут различны для разных нагрузок, причем они растут при уменьшении нагрузки. Следовательно, и величина коэффициента усиления объекта растет при уменьшении нагрузки. Это явление имеет место у большинства объектов регулирования и должно учитываться при выборе величины коэффициента усиления регулятора. [15]
Страницы: 1 2