Большинство - промышленный объект
Cтраница 2
Понятно, что метод пригоден для анализа продуктов, не содержащих элементов, реагирующих с двухвалентным оловом в солянокислом растворе, и поэтому не применим для анализа большинства промышленных объектов, всегда содержащих железо и медь. [16]
Однако большинству промышленных объектов химической технологии свойственны значительное чистое запаздывание и большие постоянные времени. В таких случаях даже при оптимальных настройках регуляторов одноконтурные АСР характеризуются большими динамическими ошибками, низкой частотой регулирования и длительными переходными процессами. Для повышения качества регулирования необходим переход от одноконтурных АСР к более сложным системам, использующим дополнительные ( корректирующие) импульсы по возмущениям или вспомогательным выходны координатам. [17]
 |
Определение КЧХ объекта методом прямоугольной волны.| Обработка входных и выходных колебаний.| Обработка результатов определения КЧХ методом 12 ординат. [18] |
Если испытательный сигнал имел форму прямоугольной волны или входные и выходные колебания были искажены помехами, то обработка результатов эксперимента осуществляется разложением функций х ( г) и у ( г) в ряд Фурье. При хорошей фильтрации высших гармоник, что имеет место для большинства промышленных объектов, при расчете можно ограничиться первыми гармониками входных и выходных колебаний. [19]
Нестационарность Х ( t) вызывается в основном изменением, во времени передаточных функций объектов по тем каналам, по которым проходит рассматриваемый случайный процесс. Это изменение передаточных функций объектов регулирования происходит по причинам износа тех или иных узлов объекта, загрязнения теплопередающих поверхностей и истощения катализатора. Для большинства промышленных объектов непрерывного действия такое изменение передаточных функций происходит сравнительно медленно, во всяком случае настолько медленно, что эти изменения в интервале наибольшей постоянной времени объекта практически незаметны. Следовательно, можно полагать, что Х ( t) является случайным процессом с медленным нестационарным характером. [20]
Особенно наглядно такая параллель мыслительной деятельности операторов-технологов предусматривается на примере агрегатов, относящихся к исследуемому в книге классу объектов управления. Необходимость различных прогнозов еще более возрастает в тех случаях, когда возможно лишь спорадическое наблюдение за фактической траекторией движения объекта, а информация поступает из химических лабораторий с запаздыванием. Отсутствие непрерывного контроля за ходом технологического процесса является характерной особенностью большинства промышленных объектов периодического или полунепрерывного действия. [21]
Страницы: 1 2