Cтраница 2
Обратная связь является основой большинства систем автоматического регулирования. [16]
Асимптотические и другие методы исследований нелинейных колебаний ( например, метод Ван-Дер Поля) предполагают, что выход системы является квазигармоническим или, по терминологии случайных процессов, узкополосным процессом с медленно изменяющейся во времени амплитудой и фазой. Это объясняется тем, что почти все реальные механические, электрические системы и большинство систем автоматического регулирования обладают высокими фильтрующими свойствами. Предположение о квазигармоничности процесса на выходе для систем с малым затуханием хорошо подтверждается экспериментально и является вполне обоснованным. [17]
Асимптотические и другие методы исследований нелинейных колебаний, например, метод Ван-дер - Поля [ 10, 11, 121 и др. ] предполагают, что выход системы является квазигармоническим или, по терминологии случайных процессов, узкополосным процессом с медленно изменяющейся во времени амплитудой и фазой. Это объясняется тем, что почти все реальные механические, электрические системы и большинство систем автоматического регулирования обладают высокими фильтрующими свойствами. Предположение о квазигармоничности процесса на выходе для систем с малым затуханием хорошо подтверждается экспериментально и является вполне обоснованным. [18]
Шаровые регулирующие клапаны имеют высокие эксплуатационные качества и универсальны. Они имеют высокую условную пропускную способность, равнопроцентную пропускную характеристику, весьма удобную для большинства систем автоматического регулирования, максимально унифицированы с запорными шаровыми кранами. Применение в шаровых регулирующих клапанах соответствующих эластомеров способствует полной герметичности в затворе. Однако изготовление таких клапанов требует достаточно высокого уровня технологии и применения таких технологических процессов, как суперфиниш, стеллитирование и твердое хромирование. Предполагается, что в ближайшие годы производство и применение шаровых регулирующих клапанов значительно возрастет. [19]
Фазовый портрет системы, изображен ной на 21 - 98.| Общая структурная схема системы. содержащей нелинейный элемент НЭ. [20] |
Метод гармонической линеаризации позволяет установить, будет ли система с нелинейным элементом устойчива - а если в системе возникнут колебания, будут ли эти колебания иметь устойчивую амплитуду, а также приближенно определить амплитуду и частоту автоколебаний. Он применим к системам, которые вместе с нелинейным элементом содержат линейные элементы, обладающие свойствами фильтрации нижних частот. Для большинства систем автоматического регулирования это требование обычно выполняется. [21]