Задача - регулятор
Cтраница 4
АР сравнивает значения у и и, при их рассогласовании вырабатывает регулирующее воздействие х соответствующего знака, которое через исполнительное устройство ( на рис. не показано) подается на объект регулирования ОР, и устраняет это рассогласование. В системах регулирования по отклонению для формирования регулирующих воздействий необходимо рассогласование, в этом состоит их недостаток, поскольку задача регулятора состоит именно в том, чтобы не допускать рассогласование. [46]
Величина г / 0 может иметь постоянное значение или быть какой-либо заданной функцией времени и каких-либо параметров. Регулятор измеряет рассогласование у0 - у, преобразует и усиливает его и создает в конечном итоге регулирующее воздействие z на объект. Задача регулятора заключается в том, чтобы в установившемся режиме обеспечить равенство у у о ( астатическое регулирование), или удержать разность у0 - у Дг / ( статическое регулирование) В заданных пределах. [47]
 |
Структурная схема системы регулирования. [48] |
При нормальной постоянной нагрузке через регулирующий клапан протекает определенное количество газа и давление после него равно заданному. От увеличения или уменьшения потребления газа давление после клапана будет соответственно уменьшаться или увеличиваться. Задача регулятора состоит в поддержании этого давления постоянным. При повышении регулируемого давления регулирующий прибор прикроет клапан, а при понижении - откроет. [49]
Это обстоятельство ограничивает область применения П - ре-гуляторов. Нормальной нагрузкой этого объекта является расчетное количество потребляемого газа. Задачей регулятора является поддержание давления на стороне выхода. [50]
 |
Функциональная схема цифровой системы управления тиристор -. [51] |
Они реализуются через аналоговый ввод. Наряду с этим, аналоговый ввод осуществляет функции резервного АРВ. Последний выполняет задачи регулятора напряжения пропорционального действия. [52]
Одним из прогрессивных направлений в развитии современной промышленности является все более широкое развитие непрерывных технологических процессов. В то же время в ряде производств многие процессы имеют прерывистый или периодический характер с переменным значением регулируемой величины. Особенно широко подобные процессы распространены в металлургической, пищевой, целлюлозно-бумажной, химической и некоторых других отраслях промышленности. Задачей регуляторов при автоматизации таких процессов является изменение регулируемой величины в соответствии с заранее заданной функцией времени. Такое регулирование носит название программного регулирования. [53]
Для малоинерционных и высокопроизводительных сушильных установок непрерывного действия значительно более эффективны рассматриваемые ниже системы регулирования непосредственно по параметрам материала. Однако автоматический контроль и регулирование параметров агента сушки в ряде случаев сохраняют определенное значение, например, для камерных сушилок для штучных изделий, у которых длительность сушки достигает нескольких суток и применение более сложных регуляторов нерационально. Регуляторы параметров сушильного агента могут использоваться в качестве подчиненных регуляторов в системах каскадного регулирования по параметрам материала. В ряде случаев стабилизация параметров сушильного агента существенно облегчает задачу регулятора влажности материала. [54]
Регулируемым параметром является уровень воды в баке ст. При увеличении поступления воды ( возмущении) начинает повышаться уровень, что обусловливает увеличение гидростатического напора над сливным отверстием. Вследствие этого растет потребление воды. Как видно, данный объект обладает свойством саморегулирования. Задачей регулятора здесь может быть только некоторое уменьшение диапазона колебаний уровня. [55]
Выходной величиной объекта регулирования всегда является регулируемая величина. Важнейшей входной величиной объекта регулирования является так называемая управляющая переменная, с помощью которой система приводится в заданное состояние. Управляющая переменная одновременно является выходной величиной регулятора. Другими входными величинами объекта регулирования могут быть помехи, которые приводят к нежелательным отклонениям регулируемой величины от заданного значения. Одной из задач регулятора является компенсация действия помехи изменениями управляющих входных величин. [56]
В практику вошло оптимизировать параметры системы скорее последовательно, чем параллельно. Нет сомнения в том, что это снижает скорость самонастройки, но учитывая существующее положение техники, имеем практически прямое соответствие между сложностью физического оборудования и числом параметров, которые нужно оптимизировать. Одномерная оптимизация является простейшей аналитической задачей и дает возможность представить случай многомерной оптимизации. Это положение иллюстрируется рис. 30.4. Если физически возможно найти минимаксное решение, то нет никакой необходимости придумывать показатель качества. Однако такое положение может встретиться только при решении задачи регулятора. [58]
Страницы: 1 2 3 4