Задача - синтез - управление
Cтраница 1
Задача синтеза управлений в замкнутой системе оказывается сформулированной следующим образом. [1]
Рассмотрим задачу синтеза управления в ситуации флуктуации среды, информация о которых неизвестна. С точки зрения математической модели ОТМ, это означает, что управляющие момент U и сила F входят в уравнения движения с помехами 6U и SF соответственно. [2]
Начнем с задачи синтеза одномерного управления, которую для краткости будем называть одномерной, хотя этот термин и недостаточно точен. [3]
 |
Укрупненная блок-схема. [4] |
В процессе решения задачи синтеза управления в блоке 8 реализуются процедуры определения длительности т выдачи управляющих воздействий, исходя из заданного критерия оптимизации. [5]
Задача (7.1) - (7.5) носит название задачи синтеза управления или задачи проектирования оператора обратной связи. [6]
Задача (7.1) - (7.5) носит название задачи синтеза управления или задачи проектирования оператора обратной связи. Построение оператора обратной связи - - это центральная задача любого процесса управления. [7]
Метод функций Ляпунова хорошо приспособлен для решения задач синтеза управления процессами. [8]
В этом параграфе кратко излагается содержание работы: Коробов В. И. Общий подход к решению задачи синтеза ограниченных управлений в задаче управляемости / / Матем. [9]
В этом разделе исследована задача о построении оптимальных программ управления движением механической системой, моделирующей однозвенный транспортный манипулятор в вязкой среде, а также рассмотрена задача синтеза управления в ситуации флуктуации среды, информация о которых неизвестна. [10]
Сложность решения дифференциальных игр, которые излагались выше, в том, что оптимальные стратегии отыскиваются в классе функций общего вида ( обычно измеримых) относительно состояний х, у объектов управления. Таким образом, эта задача - задача синтеза управлений ( см. § 13, гл. IV), осложненная наличием игровой ситуации. [11]
Такая сложная конструкция имеет систему управления ориентацией, состоящую из реактивных двигателей, маховиков, силовых гироскопов. Процесс в ней описывается дифференциальными или интегро-дифференциальными уравнениями в обыкновенных и частных производных. Возникающие при этом задачи управления весьма разнообразны. Однако во всех случаях наибольший интерес представляют задачи синтеза управления при полной и неполной информации о состоянии управляемой системы. [12]
Страницы: 1