Cтраница 2
![]() |
Схема ИС ДИУ-256. [16] |
С другой стороны, применение интегрирующей емкости Сф ограничивает скорость работы ИС - в созданной системе максимальная частота переключения коммутатора в циклическом режиме составляет 1000 Гц при. [17]
Погрешность, обусловленная биениями, не связана с работой аппаратуры, за исключением, возможно, случаев ограниченной скорости переключения коммутатора, а определяется скорее способом использования системы. Приведут ли биения к значительной погрешности при управлении производственным процессом, существенно зависит от способа анализа дискретных данных. Вообще говоря, погрешности от биений представляют сложную проблему в том случае, когда анализ включает в себя анализ спектра или идентификацию конкретных частотных составляющих сигнала. В системах управления необходимость в таком анализе возникает редко, но в практике автоматизации некоторых лабораторий это обычная ситуация. [18]
Чтобы осуществить развертку по оси частот на экране ЭЛТ, нужно периодическое ступенчатое напряжение с Л ф ступенями, синхронизированное с циклами переключений коммутатора. Для удобства измерения частоты по индикатору между крайними отсчетами смежных октав делают интервал, больший, чем между отсчетами в пределах октавы. При электромеханическом коммутаторе для получения ступенчатого напряжения нужно еще одно направление коммутации - ползунок и контактное поле - для подключения N отводов делителя напряжения. В коммутаторах с регистром сдвига ступенчатое напряжение формируют Л делителями напряжения, подключенными к Л ячейкам регистра сдвига. [19]
![]() |
Структура цифрового фазометра периодического сравнения для измерения средне. [20] |
В структурную схему цифрового фазометра сравнения ( рис. 8.15) входит двухканальный электронный коммутатор SW2, управляемый генератором импульсов управления. Частота переключений коммутатора выбирается, исходя из необходимой длительности цикла измерения Гц, равного периоду коммутации. [21]
В структурную схему цифрового фазометра периодического сравнения ( рис. 8 - 21) входит двухканальный электронный коммутатор КМ, управляемый генератором импульсов управления ГНУ. Частота переключений коммутатора гыбирается, исходя из необходимой длительности цикла измерения Тц, равного периоду коммутации. [22]
В отличие от обычной схемы в нее входит двухканаль-ный электронный коммутатор Км, управляемый импульсами с блока управления БУ. Синхронно с переключениями коммутатора реверсируется блоком управления реверсивным счетчик РСч. В течение первого полупериода коммутации ( ta / 2) на входы каналов lull подаются исследуемые напряжения и счетчик РСч работает на сложение. В следующий полупериод коммутации на входы каналов / и / / подается исследуемое напряжение и & при этом счетчик РСч работает на вычитание. [23]
Структурная схема такой системы включает несколько датчиков контролируемых параметров, унифицированные выходные сигналы которых через измерительный коммутатор поочередно поступают на сравнивающее устройство. Изменение норм и переключение коммутатора осуществляются устройством управления. Достоинством многоточечных САК является меньшее количество оборудования по сравнению с многоканальными системами, возможность наращивания числа измерительных каналов. Недостатком этих систем является пониженное быстродействие и возможность пропуска предаварийной или даже аварийной ситуации на объекте. [24]
Автоматическое считывание предназначается для визуального наблюдения измеряемых величин. В этом режиме осуществляется автоматически переключение коммутатора поочередно от положения к положению. Переключение может осуществляться с двумя различными интервалами. В положениях Сг или С2 отключаются от питания схема запуска фильтра и цепь QKP Подключаются к источнику питания генератор запускающих импульсов Лг, Plt Р2 и цепи блокировок. [25]
При поступлении на вход системы команды на перемещение БС1 разрешает замыкание контура двигателя постоянного тока, а па выходе ПР возникает код числа шагов на разгон двигателя. В случае импульсной обратной связи по положению ротора первый импульс на переключение коммутатора формируется по фронту изменения напряжения на выходе ВС / при вводе информации. [26]
Управляемый фильтр ( см. рис. 2) служит для осреднения измеряемого напряжения. Фильтр работает следующим образом: в первый момент 1, после переключения коммутатора, на вход усилителя через сопротивление Ru поступает измеряемое напряжение. При этом на выходе усилителя устанавливается напряжение, равное по величине измеряемому, происходит заряд конденсатора С7 по цепи 2Р3 - R13 - общая шина. Через время т 3C7R13 происходит переключение контактов 2Р3 и ЗР3, емкость С7 оказывается включенной в обратную связь усилителя. За время т С7 успевает зарядиться почти до мгновенного значения измеряемого напряжения. Такая схема фильтра обеспечивает быструю установку среднего значения измеряемого сигнала и одновременно достаточное осреднение. Переключение контактов 2Р8 и ЗРа осуществляется блоком управления. [27]
Синхронизация движения ротора шагового двигателя с внешней программой осуществляется так же, как в непрерывных следящих системах. С учетом электронной схемы управления наиболее целесообразны широтно-импульсное регулирование напряжения питания и регулирование времени задержки момента переключения коммутатора относительно импульса датчика отработанных шагов. На выходе датчика шагов пространственное распределение угловых положений коммутации превращается во временную последовательность импульсов. Это позволяет регулировать скорость двигателя введением в контур обратной связи временной задержки, что соответствует повороту щеток коллекторного двигателя относительно нейтрали. [28]
Особенность временного уплотнения канала связи заключается в том, что сигналы различных сообщений передаются последовательно во времени. Установленные на передающей и приемной сторонах коммутаторы, работающие синхронно, обеспечивают подключение соответствующих сообщений к своим приемным устройствам. Выбор частоты переключения коммутаторов определяется из условия точности восстановления сообщений с учетом ограничений по полосе частот, пропускаемых каналом связи. Согласно теореме Котельникова, непрерывная функция времени x ( t), спектр которой не содержит частот более / тах, полностью определяется последовательностью дискретных отсчетов, если интервал Д / между двумя отсчетами удовлетворяет условию At l / 2 / mav - Восстановление сообщения по зарегистрированным дискретным сообщениям в темпе приема сигналов осуществляется с помощью фильтра нижних частот. [29]
Если измеряемая величина содержит переменную составляющую, то последняя фильтруется управляемым фильтром УФ. Блок УКК представляет собой схему, позволяющую применить устройство для контроля исправности АО. Блок управления вырабатывает команды на переключение коммутатора, управление фильтром и запуск ЭЦПВ. [30]