Cтраница 3
При сближении головок рычаги сначала расходятся, а затем, обхватив бунт, сходятся. Длина отрезка вязальной проволоки может быть отрегулирована в зависимости от размеров бунта. После того, как проволока пройдет в трубку во втором рычаге механизма вязки, производится переключение потока жидкости на обратное перемещение поршня вязальных головок. [31]
При подаче пневматического сигнала запуска срабатывает пневмо-электропреобразователь ПЭ и включается гидромотор ГМг. При этом манипулятор и заслонка движутся вперед. При пересечении струй датчика 5 заслонкой посылается тактовый импульс 5 в селектор продольного перемещения, при этом сигнал 1 переходит в первый модуль СТ-7В первой камеры. Выходной сигнал от каждого модуля селектора продольного перемещения поступает в логическое устройство. В логическом устройстве производится сравнение сигналов, поступающих от датчиков, с выходными сигналами модулей СТ-7В селектора. При перекрытии заслонкой сопла / на выходе одного из двух модулей, относящихся к первой камере, появляется сигнал, который, пройдя через пневмоэлектрический и электрогидравлический преобразователь, осуществляет переключение скорости вращения гидромотора с максимальной на минимальную. Уменьшение скорости происходит за счет переключения потока жидкости через дроссель Др. Тактовый импульс S осуществляет перевод 1 с одного модуля поперечного селектора на соседний. При подходе манипулятора к камере появляется сигнал, поступающий отдатчика 12, который отключает движение к камере и дает сигнал на реверс. Реверсирование движения гидромотора ГМ2 происходит только в том случае, если поступил сигнал от датчика той камеры, около которой остановился манипулятор. Указанный сигнал обратной связи дает информацию о том, что трубка выгружена из камеры или загружена в камеру, или же захвачена манипулятором. Движение манипулятора от камеры может быть также и при принудительном ручном управлении. При движении манипулятора от камеры с датчика 11 снимется импульс, что вновь вызывает переход 1 в соседний разряд селектора поперечного движения. Этот сигнал растормаживает гидромотор ГМ1: и манипулятор начинает движение на выгрузку трубки. При достижении манипулятором датчика 8 дается сигнал на реверс продольного движения. Одновременно сигнал / осуществляет блокировку сигналов 3 и 4, что не позволяет системе продольного перемещения срабатывать при возвратном движении манипулятора к исходному положению. В момент прихода манипулятора в исходное положение появляется сигнал, поступающий от датчика 10, который производит реверсирование движения гидромотора ГМг. Начиная с этого момента, манипулятор движется на загрузку камеры. С датчика 9 вновь снимается сигнал ( пропадает давление), этот сигнал переводит. Манипулятор еще раз останавливается против первой камеры, движется к камере, загружает ее, затем движется от камеры. [32]