Cтраница 3
Автоматический выбор длины выдвижения опускающейся ноги по сигналу опорного сенсора связан с проблемой накопления ошибки сенсоров. В результате некоторой податливости грунта и упругостей в конструктивных элементах движителя происходит некоторое уменьшение вертикальной осадки движителей по мере перемещения их относительно корпуса вследствие переменности нагрузки на них при изменении положения проекции центра масс корпуса относительно опорного многоугольника. В то же время вновь опускающаяся нога ставится в свободном ненапряженном состоянии на недеформируемый грунт. Последующее увеличение нагрузки на эту ногу и соответствующая осадка точки ее подвеса обусловливают дополнительную осадку всего корпуса. [31]
Поэтому можно заключить, что концентрация напряжений в пластичном материале при статическом нагружении не снижает прочности, а потому при расчетах ее можно не принимать во внимание. Но таких деталей, которые целиком изготовляются из пластичных материалов и нагружены статическими нагрузками, очень мало, поэтому общая формула для расчета допускаемых напряжений учитывает не только запас прочности и переменность нагрузки, но и концентрацию напряжений. [32]
В рассуждениях предполагали, что нагрузка на плунжер от веса столба жидкости постоянна в процессе развития изгиба труб и штанг. Данное допущение означает, что при ходе вверх передача нагрузки с труб на штанги происходит мгновенно, следовательно, деформациями штанг и труб при передаче нагрузки пренебрегаем. Строго говоря, это не совсем корректное допущение, т.к. в действительности нагрузка на плунжер растет постепенно, и усилие, вызывающее изгиб штанг и труб, изменяется в процесса развития изгиба от 0 до максимума. Данное допущение принято только на начальном этапе рассуждений, впоследствии переменность нагрузки на плунжере будет учтена. [33]
Традиционные расчеты прочности элементов конструкций и сооружений ведут в предположении, что они лишены трещин или подобных им дефектов. В то же время нередки случаи, особенно для крупногабаритных конструкций сложного очертания, когда в процессе изготовления конструкции вводятся начальные деформации и возникают трещины на том или ином технологическом этапе. Кроме того трещины могут возникнуть в процессе эксплуатации, особенно в зонах повышенных напряжений и деформаций, из-за периодической во времени переменности нагрузки, агрессивного характера окружающей среды и других, не заложенных в расчет, факторов, повышающих склонность конструкции к хрупкому состоянию. [34]
Традиционные расчеты прочности трубопроводов и других элементов конструкций ведут в предположении, что они лишены трещин или подобных им дефектов. В то же время нередки случаи, особенно для крупногабаритных конструкций сложного очертания, когда в процессе изготовления вводятся начальные деформации и возникают трещины на том или ином технологическом этапе. Кроме того, трещины могут возникать в процессе эксплуатации, особенно в зонах повышенных напряжений и деформаций, из-за периодической во времени переменности нагрузки, агрессивного характера окружающей среды и других, не заложенных в расчет факторов, повышающих склонность конструкции к хрупкому состоянию. [35]
Решение этих задач позволяет оценить напряженное состояние участков газопроводов и разработать критерии их работоспособности. При этом расчетная схема и критерии для каждого типа участков ( см. рис. 1.12) будут дифференцированы. Например, для газопроводов на болотах в качестве расчетной схемы выбирается изогнутый участок с прилегающей подземной частью и в качестве задач рассматриваются продольно-поперечный изгиб при различных условиях опи-рания, а также устойчивость с оценкой гофрообразования для центральной части. Для подводных газопроводов характерна задача размыва дна под ними. Поэтому возникает вопрос о допустимой ( критической) длине размыва, после достижения которой возможны колебания трубопровода с опасностью усталостного разрушения. При рассмотрении трубопроводов компрессорных станций необходимы расчеты на статические и динамические нагрузки и, как следствие, расчет на усталость. Важно подчеркнуть, что на этом этапе оценки надежности идет учет переменности нагрузок и статистических данных о металле труб. Определение нагрузок как функций времени и координат должно выполняться в основном методами натурных исследований. [36]
В предыдущих главах при формулировке условий прочности не учитывалось, что многие детали машин работают при переменных во времени нагрузках и, следовательно, возникающие в них напряжения также переменны во времени. Практика машиностроения уже в середине XIX века показала, что это обстоятельство необходимо учитывать. Особенно наглядно влияние переменности напряжений на прочность выявили железнодорожные катастрофы, вызванные поломками осей вагонов. Эти оси, рассчитанные по статическим механическим характеристикам стт или ств, разрушались, проработав некоторое время в условиях переменных напряжений, вызванных вращением оси относительно вагона и ударными нагрузками из-за неправильностей рельсового пути. Законы изменения нагрузок во времени могут быть самыми разнообразными. Например, крыло самолета за один полет нагружается различными нагрузками при взлете и посадке, на режимах набора высоты, крейсерского полета и снижения. Причем полет происходит в условиях неспокойной атмосферы, что также является причиной переменности нагрузок. Будут рассмотрены только простейшие режимы, которые вызывают в деталях циклически изменяющиеся во времени напряжения. К таким режимам сводится или может быть сведено нагружение большинства деталей машин и элементов конструкций. [37]