Cтраница 1
Регулируемые переменные - это величины, значения которых регулируются в соответствии с определенным установленным методом. [1]
![]() |
Упрощенная передаточная матрица парового котла станции Beautor. [2] |
Эта матрица упрощена в том отношении, что в ней рассматриваются только следующие регулируемые переменные: температуры перегретого пара и повторно перегретого пара, а также и давление пара. В левой части матрицы они представлены как ординаты. Различные переменные возмущения даны на абсциссе в ее верхней части. Применяя единичный скачок для данных на абсциссе, получим в соответствующем столбце реакцию на это возмущение для каждой из рассматриваемых переменных. Методы управления с помощью аналоговых ЦВМ можно использовать только тогда, когда известна передаточная матрица. Действительно, при современном уровне знаний в области теплотехники предварительное исследование всегда является неполным. Независимо от того, пытаемся ли мы получить математическую модель регулируемой системы или ограничиваемся законом управляющих воздействий, в любом случае из-за неточности теоретических исследований нужно определять фактические передаточные функции. Хотя эту проблему легче решить на существующих ТЭС благодаря возможности проведения непосредственных испытаний в больших масштабах, данный метод может быть распространен и на совершенно новые устройства. [3]
На Рисунке 7 продемонстрирована реакция процесса ЖКК на изменения температуры в реакторе, когда все остальные регулируемые переменные выдерживаются постоянными. Выход бензина показывает максимум, а затем слегка понижается, в то время как температура поднимается выше 535 град. Чистая прибыль увеличивается с повышение температуры до верха температурной шкалы, даже тогда когда выход бензина начинает понижаться. [4]
![]() |
Блок-схема системы при ручном управлении объектом. [5] |
Производительность измеряется количеством баллонов в минуту, ширина стеклянной ленты и длина заготовки - это промежуточные регулируемые переменные, обычно используемые оператором. Блок-схема на рис. 4 иллюстрирует ручное управление процессом по 3 переменным: Сг, Съ и Св. Управление процессом осуществляется по показателям, полученным в результате контроля качества образцов, и промежуточным переменным. [6]
ЛКГ-условия достаточно хорошо описывают реальные задачи обычно лишь при разработке систем стабилизации, когда требуется поддерживать регулируемые переменные вблизи их заданных значений. В таких задачах качество регулирования часто характеризуют квадратом отклонения переменной состояния от задания, а в связи с малым значением этих отклонений динамика процессов обычно удовлетворительно описывается линейными моделями. В более сложных задачах, рассматриваемых в данной книге, ЛКГ-условия не выполняются. Тем не менее при разработке приближенно оптимальных алгоритмов управления часто приходится пользоваться целым рядом важных результатов, полученных в линейной теории. В частности, базовыми для последующего изложения служат такие понятия этой теории, как разделимость, детерминированная эквивалентность, оптимальная фильтрация и экстраполяция и др. Особое значение будет иметь анализ основных свойств оптимальных стратегий в ЛКГ-задачах. В этой связи в данном параграфе без доказательств приводятся краткие сведения из линейной теории оптимального управления случайными процессами, которые будут использоваться в дальнейшем. [7]
![]() |
Структура каскадной АСР.| Структура АСР с импульсом из промежуточной точки. [8] |
В системах с взаимосвязанными параметрами регулирующие воздействия влияют не только на собственную, но и на другие регулируемые переменные, являясь для них дополнительными возмущениями, которые следует учитывать при расчете показателей качества регулирования аир. [9]
Рассмотрим уровень систем автоматического регулирования ( САР) - обычно нижний уровень иерархии. Регулируемые переменные имеют относительно малый интервал постоянства и поэтому САР - динамическая система управления. Горизонт управления САР значительно меньше ( часто доли секунды) горизонта управления следующей по иерархии системы оптимального управления режимами отдельных блоков НХК, и поэтому часто уже эта система проектируется как статическая. [10]
Возмущения обычно являются ступенчатыми, и величина времени между ними намного больше, чем максимальная постоянная времени установки. В установившемся состоянии регулируемые переменные эквивалентны уставкам регуляторов процесса. [11]
Выбранный технико-экономический показатель обобщенно характеризует качество работы управляемого объекта. В процессе управления необходимо, воздействуя на регулируемые переменные, обеспечить оптимальное значение этого обобщенного технико-экономического показателя с учетом ограничений, например, по производительности или по качеству готового продукта. [12]
В статье дается описание обобщенной математической модели процесса круглого шлифования с продольными подачами. В качестве регулирующего воздействия на объект принята скорость продольной подачи, а за регулируемые переменные приняты отдельные составляющие усилия резания и соответствующие им упругие деформации системы СПИД. Для конкретных технологических ситуаций и конструкций шлифовальных станков обосновывается ряд частных, упрощенных математических моделей. [13]
Замкнутые структуры ЭП строятся по принципам компенсации внешнего возмущения ( нагрузки ЭП), отклонения ( обратной связи) или их сочетания. Основным отличительным признаком функционирования замкнутых систем является полное или частичное устранение влияния внешнего возмущения на регулируемые переменные ( координаты) ЭП, что обеспечивает более качественное управление движением исполнительного органа рабочей машины. [14]
Эти три шага выполняются с должным учетом задач регулирования, надежности системы, стоимости оборудования для регулирования и его обслуживания, стоимости проектирования. Два первых вопроса почти полностью игнорировались теорией автоматического регулирования, хотя на практике они полностью оправдывают себя и могут оказаться более важными, чем третий. Когда выбраны измеряемые и регулируемые переменные, часто устанавливается режим системы в довольно узких пределах; весьма сложный регулятор мало поможет компенсировать неправильный подбор измеряемых или регулируемых переменных. [15]