Перемещение - управляющий золотник
Cтраница 1
Перемещение управляющего золотника в золотниковой втулке происходит следующим образом. С левой стороны [ ( согласно рис. П-6) золотник 5 имеет поршень, образующий с золотниковой втулкой 6 камеры Б и В; при этом площадь поршня в камере Б больше, чем площадь поршня в камере В. Камеры Б я В питаются управляющим маслом с давлением 3 - 4 кгс / см2, поступающим к ним от питающей магистрали. [1]
 |
Схема копировалыю-изме-рительного прибора электрокопироваль - ного станка модели 6441А. [2] |
В гидрокопировальных системах относительные перемещения щупа вызывают перемещение управляющего золотника, который переключает направление поФоков масла. Основными преимуществами этих систем являются малая инерционность и отсутствие зазоров в передаточных звеньях к исполнительным органам, а также высокая износоустойчивость. Щуп, находящийся в контакте с копиром, может быть связан с управляющим золотником различными способами: механическим, гидравлическим или электрическим. [3]
 |
Схема мощного силового двухкоординатного электрогидравлического следящего привода с регулируемым насосом и роторным гидродвигателем. [4] |
Электромеханический преобразователь 3 служит для преобразования задающего сигнала постоянного тока перемещения управляющего золотника. [5]
Это связано с тем, что механизм обратной связи, будучи нагружен пренебрежимо малым усилием перемещения управляющего золотника, имеет малый перепад давления и соответственно пренебрежимо малые утечки. [6]
 |
Схемы приводов с дистанционной передачей управляющего сигнала. [7] |
В системе с гидравлическим управляющим сигналом ( рис. 68, а) задающее ( Воздействие х преобразуется датчиком 3 в давление жидкости, дистанционно передаваемое в приемник и осуществляющее перемещение управляющего золотника. [8]
Чувствительность гидравлического усилителя зависит от величины перепада давлений на торцах распределительного золотника. При перемещении управляющего золотника от среднего положения изменяется величина открытия впускных и выпускных окон распределительного золотника. [9]
Кулачок 5 ( обычно это эксцентриковый диск), передавая одновременное воздействие на золотники, обеспечивает необходимый закон изменения скорости подач. При линейной зависимости между перемещениями управляющих золотников и скоростями подач эксцентриковый диск 5 с достаточной для практики точностью дает зависимость VI V сое рй и у2 - V зт р &. Поэтому его иногда называют синусным датчиком. [10]
 |
Гидроусилитель с управляющим золотником ( объяснение в тексте. [11] |
Работа гидроусилителя с управляющим устройством в виде малого золотника происходит таким образом. При смещении управляющего золотника 2, рис. 43, рабочая жидкость из напорной магистрали / подается в одну из управляющих камер распределительного золотника 3, из другой камеры в это время жидкость сливается. При среднем положении управляющего золотника площади впускных и выпускных окон одинаковы, вследствие чего давления в управляющих камерах равны, и распределительный золотник устанавливается с помощью пружин 4 и 5 в среднем положении. Перемещение управляющего золотника вызывает изменение давлений в управляющих камерах распределительного золотника. Возникающая разность усилий сжимает одну из пружин, и управляющий золотник смещается из нейтрального положения. При этом жидкость из напорной магистрали проходит через одну из кромок распределительного золотника и входит по каналу 6 в полость исполнительного механизма. Из второй полости исполнительного механизма в это время жидкость сливается через другую кромку, благодаря чему перемещается подвижная часть исполнительного механизма. Это происходит непрерывно по мере поступления жидкости, и только при перемене направления движения может произойти отрыв жидкости от перемещаемой части исполнительного механизма. [12]
Из камеры 9 рабочая жидкость по двум каналам поступает во нсломогат. Давление в камере II из-за отсутствия протока жидкости остается постоянным и равным давлению в камере питания. Давление н рабочей камере 3 определяется соотношением гидравлпч. При равенстве этих сил золотник находится в равновесии. При перемещении управляющего золотника 5, допустим влево, давление н рабочей, камере упадет ( вследствие увеличения сечения рабочего окна 4 гидроусилителя), а во вспомогат. Это движение происходит до тех noj), пока давление в рабочей. Очевидно, что последнее произойдет в тот момент, когда распределит, золотник переместится на расстояние, равное перемещению управляющего золотника. [13]
 |
Схема гидроусилителя Сез обратной связи.| Схема гидроусилителя с обратной связью но положению распределит, золотника. [14] |
У, давление в к-рой поддерживается постоянным за счет перепуска масла через пружинный шариковый клапан 10 на слив. Из камеры 9 рабочая жидкость по двум каналам поступает во вспомогат. Давление в камере 11 из-за отсутствия протока жидкости остается постоянным и равным давлению в камере питания. Давление в рабочей камере 3 определяется соотношением гидравлич. При равенстве этих сил золотник находится в равновесии. При перемещении управляющего золотника 5, допустим влево, давление в рабочей камере упадет ( вследствие увеличения сечения рабочего окна 4 гидроусилителя), а во вспомогат. Это движение происходит до тех пор, пока давление в рабочей камере не установится первоначальным. Очевидно, что последнее произойдет в тот момент, когда распределит, золотник переместится на расстояние, равное перемещению управляющего золотника. [15]
Страницы: 1 2