Перемещение - муфта - регулятор
Cтраница 2
При увеличении частоты вращения центробежная сила грузов 6 возрастает, пружина 2 растягивается, пружина 5 несколько выпрямляется и муфта 3 регулятора перемещается вправо. Перемещение муфты регулятора используется для передачи импульса паровпускным клапанам. [16]
При вторичном регулировании мощность турбины изменяется дополнительным воздействием на нее регулирующего аппарата. Это осуществляется перемещением муфты регулятора скорости 7 с помощью синхронизационного моторчика 9 ( см. рис. 7 - 6), работающего при корректировке частоты. Графически вторичное регулирование отражается ( см. рис. 7 - 11) эквидистантным перемещением характеристик регулирования 1 вправо ( характеристика 3) или влево в зависимости от направления регулирования - на уменьшение или увеличение мощности, развиваемой регулируемой турбиной. [17]
В рассмотренном нами регуляторе центробежная сила Ц воспринимается жестким стержнем 2 и не влияет на положение муфты регулятора. Сила Т воспринимается пружиной и поэтому определяет перемещение муфты регулятора. [18]
Сплошными линиями обозначены числа оборотов, пунктирными - перемещения муфты регулятора. [19]
Структурная схема двигателя как регулируемого объекта, представлена на фиг. Здесь входной координатой является перемещение А / г рейки топливного насоса или Дг - перемещение муфты регулятора, кинематически связанной с рейкой, а изменение угловой скорости Аш является выходной координатой двигателя. [20]
Структурная схема двигателя как регулируемого объекта, представлена на фиг. Здесь входной координатой является перемещение Д / г рейки топливного насоса или Дг - - перемещение муфты регулятора, кинематически связанной с рейкой, а изменение угловой скорости Дш является выходной координатой двигателя. [21]
На рис. 2 - 13 а дано структурное изображение регулятора. В кружочке, изображающем сам элемент, поставлено обозначение его характерного параметра, в данном случае - перемещение муфты регулятора. На рис. 2 - 13 б дано изображение регулятора, в котором отсутствует катаракт. Такой регулятор структурно неустойчив, что и было нами показано раньше. На рис. 2 - 13 в изображен регулятор, в котором инерционные силы пренебрежимо малы, а катаракт существует. Такой регулятор структурно устойчив. Сравнивая структуры регуляторов, изображенные на рис. 2 - 13 а и в, можно установить, что отбрасывание огибающей связи не. [22]
 |
Бесшарнирный регулятор скорости турбины ЛМЗ. / - кронштейн, 2 - пружина, 3 - муфта, 4 - упор, 5 - ленточная пружина, 6 - груз, 7 - вал. [23] |
При повышении числа оборотов муфта регулятора / скорости перемещается вправо. При этом слив масла из сопла дифференциального поршня 3 следящего сервомотора увеличивается, давление перед ним падает и поршень, ранее находившийся в равновесии, смещается вправо на величину перемещения муфты регулятора. При этом положении поршня слив масла из его сопла достигает прежней величины и поршень уравновешивается в новом положении. Таким образом дифференциальный поршень 3 следящего сервомотора перемещается в точном соответствии с перемещениями муфты регулятора, как бы следит за ней. При этом золотник 2 регулятора скорости смещается вправо, увеличивая слив масла из-под золотника 16 сервомотора. Перемещаясь вниз, поршень сервомотора при помощи рейки и кулачкового вала прикрывает регулирующие клапаны 13, уменьшая впуск пара в турбину. [24]
 |
Бесшарнирный регулятор частоты вращения ротора турбины ЛМЗ. [25] |
При повышении частоты вращения муфта регулятора 1 скорости перемещается вправо. При этом слив масла из сопла дифференциального поршня 3 следящего сервомотора увеличивается, давление перед ним падает и поршень, ранее находившийся в равновесии, смещается вправо на ве-1 личину перемещения муфты регулятора. При этом положении поршня слив масла из его сопла достигает прежней величины и поршень уравновешивается в новом положении. Таким образом, дифференциальный поршень 3 следящего сервомотора перемещается в точном соответствии с перемещениями муфты регулятора, как бы следит за ней. [26]
В конструкции регулятора скорости турбины ЛМЗ ( рис. 33) нет шарнирных соединений, в которых всегда существует трение, поэтому такой бесшарнирный регулятор скорости обладает высокой чувствительностью. При увеличении числа оборотов центробежная сила грузов 6 возрастает, пружина 2 растягивается, пружина 5 несколько выпрямляется и муфта 3 регулятора перемещается вправо. Перемещение муфты регулятора используется для передачи импульса паровпускным клапанам. [27]
Таким же свойством саморегулирования могут обладать и другие элементы системы. В регуляторе скорости возмущением является изменение угловой скорости, а регулируемым параметром - перемещение муфты регулятора. Применение пружины позволяет ограничивать ход муфты только необходимой величиной, и поэтому статически устойчивый регулятор обладает коэффициентом саморегулирования, равным единице. В сервомоторе возмущением является перемещение золотника муфтой регулятора, а регулируемым параметром - ход поршня сервомотора. Обратная связь, выключающая действие регулятора, позволяет ограничить ход поршня необходимыми пределами, и поэтому она определяет саморегулирующую способность сервомотора, является его саморегулированием. Регулятор скорости без пружины или сервомотор без выключающей связи будут элементами без саморегулирования. Такие элементы могут применяться в системах регулирования. Область их применения может быть определена на основании дальнейших исследований. [28]
Каждый из этих элементов, взятый изолированно от другого, является разомкнутой системой управления, так как такая система имеет различные входную и выходную координаты. В двигателе без регулятора входной координатой является перемещение рейки топливного насоса, а выходной - изменение угловой скорости вала двигателя. Наоборот, входными координатами автоматических регуляторов являются изменение угловой скорости валика регулятора, разрежение или изменение нагрузки в системе потребителя, а выходной координатой - перемещение муфты регулятора ( при прямом регулировании) или поршня сервомотора при непрямом регулировании. [29]
При повышении числа оборотов муфта регулятора / скорости перемещается вправо. При этом слив масла из сопла дифференциального поршня 3 следящего сервомотора увеличивается, давление перед ним падает и поршень, ранее находившийся в равновесии, смещается вправо на величину перемещения муфты регулятора. При этом положении поршня слив масла из его сопла достигает прежней величины и поршень уравновешивается в новом положении. Таким образом дифференциальный поршень 3 следящего сервомотора перемещается в точном соответствии с перемещениями муфты регулятора, как бы следит за ней. При этом золотник 2 регулятора скорости смещается вправо, увеличивая слив масла из-под золотника 16 сервомотора. Перемещаясь вниз, поршень сервомотора при помощи рейки и кулачкового вала прикрывает регулирующие клапаны 13, уменьшая впуск пара в турбину. [30]
Страницы: 1 2 3