Перемещение - исполнительный орган
Cтраница 2
 |
График движения ЭП при позиционировании.| Схемы включения двигателей постоянного тока. а - независимого возбуждения. б последовательного возбуждения. в - смешанного возбуждения. [16] |
Такое перемещение исполнительного органа из одной точки пространства ( позиции) в другую называется позиционированием и обеспечивается соответствующим регулированием положения вала двигателя. [17]
Всякое перемещение исполнительного органа тотчас же передается обратно задающему органу через электрическую или механическую цепь обратной связи. Управляющий импульс благодаря этому ослабляется и полностью исчезает в тот момент, когда перемещения исполнительного и задающего органов становятся одинаковыми. [18]
Расчет перемещений исполнительных органов обычно называют программированием процесса обработки. Для машины III рода 3-го класса характерно программирование перемещений их исполнительных органов. Дальнейшие различия в функционально-производственных схемах этих машин определяются различиями в системах их управления. [19]
Синхронизацию перемещений исполнительных органов выполняет система управления кинематическим циклом машины. [20]
Скорость перемещения исполнительного органа регулируется посредством изменения количества поступающей жидкости в полость гидроцилиндра в единицу времени. Существует объемное, дроссельное, ступенчатое и комбинированное регулирование. [21]
Скорости и перемещения исполнительных органов агрегатных узлов и кинематических модулей в настоящее время регламентируются в пределах отдельных агрегатных гамм, построенных, как правило, на основе какой-либо базовой модели ПР. Трудности, возникающие при решении этой задачи, связаны с разнообразием компоновок ПР и изменениями динамических показателей конструкции при различных комбинациях стыкуемых модулей. [22]
Скорости и перемещения исполнительных органов регламентируются в пределах отдельной группы роботов, построенных, как правило, на основе какой-либо базовой модели. Трудности, возникающие при решении этой задачи, связаны с многообразием компоновок роботов и зависимостью динамических показателей конструкции выбранного варианта от конструкции стыкуемых модулей. [23]
Схему согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений называют тактограммой. Например, на циклограмме или тактограмме кулачкового механизма выделяют четыре основные фазы: удаления, дальнего покоя, сближения и ближнего покоя толкателя. [24]
Расчет синхронизации перемещений исполнительных органов необходим в технологических машинах-автоматах и полуавтоматах. Различают две группы машин: нештучной и штучной продукции. Чаще всего скорости рабочих органов равны скорости перемещения обрабатываемых объектов внутри машины. Основные ( обработочные) операции выполняются непрерывно. Система управления циклом движения машины должна обеспечить заданные отношения скоростей ее исполнительных органов. [25]
Максимальная скорость перемещения исполнительного органа 3 м / мин. [26]
Схему согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений называют тактограммой. Например, на циклограмме или тактограмме кулачкового механизма выделяют четыре основные фазы: удаления, дальнего покоя, сближения и ближнего покоя толкателя. [27]
Схему согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений называют тактограммой. Например, на циклограмме или тактограмме кулачкового механизма выделяют четыре основные фазы: удаления, дальнего покоя, сближения и ближнего покоя толкателя. Соответствующие фазовые углы поворота кулачкового вала обозначают: фу, фд, фс, фе - Их сумма равна цикловому углу фщ кулачкового механизма. [28]
Схему согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений называют тактограммой. Например, на циклограмме или тактограмме кулачкового механизма выделяют четыре основные фазы: удаления, дальнего покоя, сближения и ближнего покоя толкателя. Соответствующие фазовые углы поворота кулачкового вала обозначают: qy, рд, рс, ре. Их сумма равна цикловому углу фщ кулачкового механизма. [29]
Расчет синхронизации перемещений исполнительных органов необходим в технологических машинах-автоматах и полуавтоматах. Различают две группы машин: нештучной и штучной продукции. Чаще всего скорости рабочих органов равны скорости перемещения обрабатываемых объектов внутри машины. Основные ( обработочные) операции выполняются непрерывно. Система управления циклом движения машины должна обеспечить заданные отношения скоростей ее исполнительных органов. [30]
Страницы: 1 2 3 4