Перемещение - привод
Cтраница 3
 |
Схема клинового передаточного механизма. а в односторонний клином. б - а двусторонним клином. [31] |
Механизм с плоским кулачком клиновой ( рис. 2); он наиболее простой в изготовлении и эксплуатации. Механизм изменяет возвратно-поступательное прямолинейное движение привода в вертикальной плоскости в аналогичное движение ведомого звена в горизонтальной плоскости. Одним из недостатков этого механизма является малая величина перемещения ведомого звена, она меньше или равна величине перемещения привода. [32]
Сделаем одно очень важное с точки зрения синтеза оптимальной позиционной системы наблюдение. В настроенной системе электропривода предполагается высокое качество процессов регулирования в КРТ и КРС, поэтому как в статике, так и в динамике можно считать / я I / PC, п l / рп. Тогда фазовая траектория движения системы электропривода в координатах ( п, Да) на заключительном этапе переходного процесса перемещения привода совпадает со статической характеристикой регулятора РП. [33]
Для получения равенства зазоров между центровочными скобами в диаметрально противоположных положениях осторожно перемещают электродвигатель в горизонтальной плоскости отжимными болтами, а по высоте - рычагами или домкратами. При этом уменьшают или увеличивают общую толщину прокладок под соответствующими лапами электродвигателя. После каждого перемещения привода туго затягивают болты, которыми электродвигатель крепится к фундаментной раме. [34]
Для автоматического воспроизведения чертежей по данным, поступающим от ЭВМ, используются двухкоор-динатные построители графиков. Они состоят из блока приема информации от ЭВМ, магнитосчитывающего устройства, линейного интерполятора, блока управления и регистрирующего устройства. Перемещение производится с помощью реверсивных шаговых двигателей. При этом разрешающая способность построителя, определяемая перемещением привода при подаче одного импульса, составляет 0 2 мм. [35]
 |
Устройство фотоввода УП. [36] |
Включение УЧПУ производится включением кнопки Вкл. При этом загорается лампочка Сеть. В режиме Проверка переключатели - f - AX - X, и - служат для выбора перемещения привода ( прямой или обратной) по каждой координате. При этом с помощью кнопок Скорость подачи, Одиночный, 5, 50, 500, 2000, 1000, Быстрый ход и Шаг дискретно изменяется частота автономного генератора. Включением кнопки Сброс автономный осуществляется сброс-логических цепей в автономном режиме. В случае сбоя загорается сигнальная лампочка Сбой УУШП. Выключение устройства производится нажатием кнопки Выкл. [37]
При замыкании включателя тяговое реле сработает как при обычной схеме включения стартера с той лишь разницей, что после срабатывания не прекратится ток во втягивающей обмотке. Втягивающая обмотка будет продолжать оставаться включенной последовательно со стартером. Сопротивление втягивающей обмотки ограничивает ток, проходящий по обмоткам стартера. Сила этого тока недостаточна для приведения во вращение якоря стартера, и это позволяет измерить зазор между приводной шестерней и упорным кольцом ( у стартеров старых типов с перемещением привода по прямым шлицам вала - между приводной шестерней и шайбой на конце вала) при включенном состоянии тягового реле. Зазор можно проверять универсальным мерительным инструментом, на лучше изготовить предельные калибры, представляющие собой две стальные пластины, толщина которых соответствует минимальному и максимальному значениям зазора. При измерении зазора следует выбрать продольный люфт, отжимая привод по направлению к коллектору. [38]
Вал якоря 19 стартера имеет опорами скольжения три втулки, расположенные в крышке 2 со стороны коллектора, промежуточной опоре 18 и крышке 14 со стороны привода. В крышке со стороны коллектора смонтирован щеточный узел, состоящий из двух изолированных и двух массовых щеткодержателей с меднографитовыми щетками и пружинами. Механизм привода перемещается по винтовым шлицам на валу якоря. Перемещение привода при вводе в зацепление осуществляется посредством рычага 10, который давит на поводковую муфту. [39]
Привод имеет два цилиндра: а и б, поршни которых связаны зубчатой рейкой. Цилиндр б заполняется маслом, поступающим из камеры М, в которую подводится сжатый воздух. Скорость подачи масла в цилиндр, а следовательно, и скорость работы привода регулируется с помощью винта / в калиброванном отверстии цилиндра. Для перемещения зубчатой рейки привода влево сжатый воздух подается в цилиндр а. Масло при этом вытесняется из цилиндра б в резервуар М, воздух из которого уходит в атмосферу. Для обратного направления перемещения привода сжатый воздух подается в камеру М, а из камеры а выпускается в атмосферу. [40]
Система дискретного привода с шаговыми двигателями реализована на стайке модели 6М11 - ПР с усилителем на электромагнитных муфтах ( рис. 4) и датчиком малых или больших перемещений. В системе по рис. 3 а в качестве датчика малых перемещений применены разрезные полукольца. При поступлении управляющего импульса на вход электронного коммутатора ( ЭК) шаговый двигатель поворачивает через дифференциал разрезные кольца и включается муфта All или AJ2 в зависимости от направления поворота вала ШД. Муфта передает вращение от асинхронного двигателя на выходной вал. Одновременно через дифференциал кольца поворачиваются в обратную сторону и после отработки команды муфта отключается. Для ускорения срабатывания муфт последовательно с ее обмоткой включено форои ровочное сопротивление R, шунтированное емкостью С. Стабильность системы увеличивается и величина мертвой зоны контактной системы полуколец может быть уменьшена, если ввести блокировку, отключающую цепь муфты М2 при движении в противоположном направлении - я наборот. В зависимости от направления вращения ШД фрикционом замыкается контакт БК. Зона нечувствительности имеет определенную величину и может быть учтена в программе на перемещение привода, а выбег механизма уменьшен ллав - 1ным снижении скорости. [41]
Страницы: 1 2 3