Перемещение - твердое тело
Cтраница 2
Процессы перемещения твердых тел относятся к вспомогательным, поэтому их автоматизации до последнего времени не уделялось большого внимания. [16]
 |
Физико-механические показатели снега.| Коэффициент трения снега о металл.| Коэффициент внутреннего трения снега. [17] |
При перемещении твердого тела по снежной поверхности имеет место не только внешнее трение между поверхностями тела и снега, но и смятие последнего. [18]
Задача о перемещении твердого тела из одного заданного положения в другое с помощью одного винтового перемещения представляет практический интерес для задач управления и технологии, в частности для осуществления некоторой операции, сопровождаемой общим перемещением детали. Для практического выполнения такого перемещения необходимо иметь конструктивное приспособление, которое способно сообщить детали единое винтовое перемещение, переводящее деталь из одного положения в другое. [19]
Если при перемещении твердого тела две его точки закреплены, то тело повернется на определенный угол вокруг оси, проходящей через закрепленные точки, Такое перемещение называется вращением. [20]
Теорема 2.9.2. Всякое перемещение твердого тела можно представить либо как результат поступательного движения, либо как результат винтового движения, т.е. такого, при котором поступательный сдвиг осуществляется вдоль оси вращения, определенной оператором А. Если проекция вектора г на ось вращения отсутствует, то найдется точка твердого тела такая, что движение сводится к повороту вокруг оси, проходящей через эту точку. [21]
Наиболее общий случай перемещения твердого тела в пространстве сводится к винтовому перемещению, характеризующемуся осью, главным вектором и параметром. Винт кинематический есть винт, характеризующий элементарное перемещение тела. Ось его совпадает с осью винтового перемещения, модуль главного вектора выражает величину угла поворота тела, а параметр - отношение величин поступательного перемещения ( скольжения) параллельно оси к величине угла поворота. [22]
В общем случае перемещений твердого тела винтовые перемещения истолковываются как повороты на комплексные углы. Приведенные формулы (5.1), (5.2), (5.9) и (5.10) следует рассматривать как формулы с комплексными величинами. Предположим, что входящие в них углы конечного поворота комплексные, единичные векторы - единичные винты фиксированных в пространстве осей, а модули векторов - комплексные. Тогда согласно принципу перенесения изложенная теория конечных поворотов превращается в теорию конечных винтовых перемещений тела. Теоремы сохраняют силу с той поправкой, что в новом толковании, во-первых, телу сообщаются винтовые перемещения относительно осей, произвольно расположенных в пространстве, а во-вторых, определяются начальное и конечное положения не радиуса-вектора точки, а винта, лежащего на прямой, принадлежащей телу. [23]
Известно также, что перемещение твердого тела, у которого остается неподвижной одна точка, может быть произведено вращением его вокруг определенной оси, проходящей через эту точку, на определенный угол. [24]
Для доказательства теоремы разложим перемещение твердого тела на поступательное вместе с некоторым полюсом О и на вращение вокруг полюса. Согласно теореме Шаля, направление осп вращения и угол поворота вокруг нее не зависят от выбора полюса. [25]
Иначе говоря, вектор перемещения твердого тела при поступательном перемещении можно переносить в любую точку твердого тела и рассматривать как вектор свободный. [26]
 |
Инверсия координатах МОЖ6Т 6b b Осуществлена ПОСрбД. [27] |
Поэтому инверсия не соответствует никакому реальному физическому перемещению твердого тела. [28]
Для преобразования изменения уровня в перемещение твердого тела применяют поплавковые устройства. Различают свободно плавающие поплавки и тонущие. [29]
Это тождество полезно, когда перемещение твердого тела определяется через перемещения трех произвольных его точек. [30]
Страницы: 1 2 3 4