Cтраница 4
Некоторые аспекты подхода в пространстве состояния к задачам автоматического управления возможны именно в духе такого сближения. Здесь, однако, разрыв представляется более существенным, поскольку в теории автоматов используется дискретность времени и переменных входов и выходов, в то время как теория автоматического управления оперирует в евклидовом пространстве, что приводит к непрерывным динамическим характеристикам системы. Однако есть настоятельное требование практики, почему такое сближение нужно приветствовать. У нас имеются в распоряжении весьма эффективные цифровые ВМ ( с дискретными состояниями), возможности которых недоиспользуются. Существующее несоответствие между их возможностями и нашим образом мышления приводит к нелогичному использованию этих машин. Вероятно, более осознанное отношение к задачам управления с точки зрения способов работы ВМ дало бы хорошие результаты. Возможно, это дело далекого будущего для теории автоматического управления; во всяком случае, передовые коллективы уже начали переработку идей из общей теории систем на язык конечных автоматов. [46]
На основе рассмотрения физико-химических и технологических особенностей процесса задача автоматического управления сводится к поддержанию заданного значения критерия оптимальности при соблюдении ограничений, наложенных на степень очистки и концентрацию серной кислоты. [47]
Из перечисленных задач наиболее важной и сложной является задача автоматического управления процессом сушки. Поэтому далее речь пойдет главным образом о тех системах автоматизации, которые должны решить эту задачу. В тех случаях, когда устройства для приготовления сушильного агента служат составной частью сушильной установки, будут рассмотрены и системы автоматического управления ими. [48]
Этим серьезно можно, например, продвинуть решение задач автоматического управления забойным давлением в процессе вскрытия пласта и сохранения фильтрационных свойств пласта в естественном состоянии. [49]
Наиболее широко применяется автоматизация управления электроприводом, Здесь в задачи автоматического управления входят: пуск в ход, остановка приводных электродвигателей, перемена направления их вращения, изменение скорости вращения и торможение. [50]
Электроизмерительные приборы более удобны, чем неэлектрические для решения задач автоматического управления. [51]
Динамическое программирование представляет собой другой математический аппарат для решения задач автоматического управления. Этот метод характерен единым подходом к решению как линейных, так и нелинейных задач. Помимо этого, он может быть использован для решения задач, прежде не поддававшихся решению. В частности, это относится к задачам управления, в которых фигурируют ограничения типа неравенств и ( или) рассматриваются абсолютные значения функций. К этим задачам, для решения которых динамическое программирование представляется вполне естественным методом, обычно используемые методы часто неприменимы. [52]
Электроизмерительные приборы более удобны, чем неэлектрические для решения задач автоматического управления. [53]