Cтраница 3
А цилиндра изодрома 4, что вызывает перемещение влево поршня 8, который через рычаг 3 обратной связи и пружину 2 воздействует на струйную трубку 1 в направлении, противоположном действию чувствительного элемента, и приводит ее в новое положение. Движение поршня 6 при этом не прекращается. При движении влево поршня 8 пружина 9 сжимается. Давления в полостях А и Б становятся равными. Перемещение поршня вправо вызывает перемещение струйной трубки влево, возвращая ее в положение, которое она занимала до изменения входного сигнала. [31]
Управляющий элемент - струйная трубка обладает значительным коэффициентом усиления и во многих случаях может непосредственно управлять гидравлическим сервоприводом. Поэтому соответствующее устройство и называется однокаскадным струйным усилителем. В тех случаях, когда сервопривод должен развивать большую мощность, применяются двухкаскадные гидравлические усилители. Первичный усилитель создает усилие лишь для перемещения золотника. Приемные сопла находятся в поршневой части золотника 2; они связаны с полостями 3, 4 и 5 таким образом, что при среднем положении струйной трубки давление на золотник слева и справа одинаково. При отклонении струйной трубки 1 золотник 2 в своем перемещении точно следит за перемещением струйной трубки. Так, если конец струйной трубки сместится вправо, увеличится давление в полости 3 ( а давление в полостях 4 и 5 уменьшится) и золотник 2 также сместится вправо. [32]