Перемещение - рабочий узел
Cтраница 2
Шаговая система программного управления работает по разомкнутой схеме без обратной связи и обладает высокой точностью. Шаговые исполнительные устройства служат для преобразования командного импульса в заданное программой линейное перемещение исполнительного узла станка на определенную величину. Поэтому число команд импульсов определяет длину пути перемещения рабочего узла станка, а их частота - его скорость. [16]
 |
Схемы индуктивных датчиков обратной связи. [17] |
В случае перемещения рабочего узла станка с линейкой / из исходного положения величина тока возрастает до некоторой максимальной величины, далее, когда величина перемещения будет равной шагу Т зубьев линейки /, ток снова уменьшается до нуля. Изменение тока в данном интервале перемещения узла станка с линейкой происходит синусоидально. Следовательно, импульс тока в диагонали мостовой схемы ( рис. 1.19, а) соответствует перемещению рабочего узла с линейкой 1 на длину, равную шагу Т зубьев линейки. [18]
Эти системы разделяют на шагово - и счетно-импульсные. В шагово-импульсных системах задающие импульсы после соответствующих преобразований в промежуточных звеньях системы поступают в исполнительные устройства - шаговые двигатели. Каждый импульс, поступивший в шаговый двигатель, производит поворот его ротора на определенный угол, при этом число импульсов определяет величину перемещения рабочего узла станка, а частота следования импульсов - скорость перемещения этого узла. [19]
 |
Схема формирования импульсов управления.| Схема контроля работы шаговых искателей. [20] |
Кроме описанных выше способов задания программы, для циклового программного управления используют барабаны с переставными кулачками, укрепленными на их поверхности. Эти кулачки воздействуют на контакты той или иной конструкции, например на микропереключатели. По образующей барабана устанавливают кулачки, соответствующие одному этапу обработки. Взамен кулачков используют также штифты, шарики, набор профилированных шайб. Поэтапный ввод программы осуществляется периодическим поворотом барабана каждый раз на один установленный шаг. Поворот осуществляет специальный привод, включаемый путевым переключателем, контролирующим перемещение рабочего узла на предыдущем этапе обработки. [21]
Страницы: 1 2