Cтраница 5
В 1959 г. Массер [29] в США взял патент на так называемую зубчатую волновую передачу ( рис. 12.23), которая может быть использована в качестве редуктора с большим передаточным отношением. Передача состоит из неподвижного зубчатого колеса 3 с внутренним зубчатым венцом, зубчатого венца на легкодеформируемом цилиндре 2, связанного с ведомым валом, и так называемого генератора / волн деформации, установленного на ведущем валу. Благодаря перемещению волны деформации венец 2 обкатывается относительно неподвижного колеса и сообщает движение ведомому валу. [61]