Перемещение - цель
Cтраница 2
 |
К определению угловых координат цели методом равносигнальной зоны. [16] |
Однако, несмотря на простоту, этот метод имеет недостатки, наиболее существенным из которых является невозможность определения направления ухода цели. Действительно, в силу симметрии диаграммы направленности перемещение цели в любую сторону от оси симметрии будет сопровождаться уменьшением амплитуды отметки от цели на экране. [17]
На рис. 3.70 приведена схема, иллюстрирующая принцип действия системы самонаведения при пропорциональном наведении. Звено Ц ( цель) на этой схеме отображает перемещение цели Лц, а кинематическое звено КЗ - связь угловой скорости вращения линии цели d ( f / dt с координатами цели / 4Ц и снаряда Ас. Сигнал рассогласования представляет собой угловую скорость вращения линии цели в фиксированной системе координат. Поперечное ускорение снаряда в такой системе самонаведения определяется соотношением (3.58), что позволяет реализовать метод пропорционального наведения. [18]
В некоторых случаях воздействия, действующие на систему автоматического регулирования, могут представлять собой функции, которые невозможно представить в виде определенных аналитических зависимостей. Так, например, задающие воздействия следящих систем радиолокатора, работающего в режиме автосопровождения цели, изменяются во времени в зависимости от перемещения цели в пространстве. А так как цель может перемещаться произвольно, то задающие воздействия следящих систем, изменяющих угол места и азимута цели, нельзя представить в виде аналитических зависимостей. Это же положение относится и к возмущающим воздействиям. [19]
Лепестковость результирующей диаграммы направленности существенно сказывается в дециметровом и метровом диапазонах волн. При более длинных волнах ( короткие, средние, длинные) связь осуществляется в пределах нижнего лепестка. В сантиметровом диапазоне лепестки расположены так часто, что в процессе перемещения цели наличие провалов в связи незаметно. [20]
 |
Координаты объекта в пространстве. [21] |
Поиск, слежение и автоматическое сопровождение цели осуществляется группой станций. В режиме поиска работают РЛС с большой дальностью действия. Они обнаруживают цели, затем передают их другим РЛС с меньшей дальностью, которые следят за перемещением цели, получая траекторию ее движения. [22]
Однако вследствие подвижности либо цели, либо радиолокационной установки время наблюдения должно быть конечным. Таким образом, возникает конфликт: с одной стороны, время наблюдения должно быть малым, чтобы уменьшить ошибку, вызываемую перемещением цели; с другой стороны, время наблюдения должно быть как можно большим, чтобы уменьшить ошибку, возникающую из-за воздействия шума. Применяя методы теории решений, можно установить, что оптимальный процесс обнаружения в присутствии белого гауссова шума заключается, во-первых, в максимизации отношения сигнал / шум и, во-вторых, во введении механизма принятия решений, определяющего присутствие или отсутствие целей в обрабатываемом сигнале ( см. гл. [23]
На рис. 3.66 изображена структурная схема системы радиоуправления для случая наведения снаряда на движущуюся цель. В отличие от функциональной схемы, характеризующей состав аппаратуры управления, структурная схема характеризует динамические связи между различными элементами функциональной схемы. В состав структурной схемы входят динамические звенья, каждое из которых описывается дифференциальным уравнением, связывающим входные и выходные - переменные данного звена. Кинематическое звено КЗ отображает связь между перемещениями цели Лц, снаряда Ас и сигналом рассогласования е, который измеряется радиозвеном A3 и характеризует отклонение реальной траектории снаряда от кинематической. [24]
 |
Процесс движения снаряда к цели. [25] |
Недостатком рассмотренной системы управления является отсутствие связи системы с целью. Достаточно цели изменить свое положение и снаряд пролетит мимо. Для связи снаряда с целью вводится дополнительный чувствительный элемент 4, автоматически реагирующий на отклонение снаряда от направления на цель. С введением этого элемента схема управления становится самонаводящей. Элементом, чувствительным к перемещению цели относительно снаряда, служит головка самонаведения, в нашем случае тепловая. Тепловое излучение цели принимается головкой и преобразуется в сигнал, пропорциональный углу между осью головки ( снаряда) и направлением на цель. [26]
Фазовый детектор сравнивает сигнал ошибки с соответствующим опорным колебанием и выдает постоянное напряжение, величина которого пропорциональна амплитуде, а знак зависит от того, совпадает сигнал ошибки с опорным напряжением или противоположен ему по фазе. Этот сигнал после усиления по мощности подается на привод антенны. Два идентичных канала - азимута и угла места - отличаются лишь фазами опорных напряжений. Такая система раскладывает сигнал ошибки на две ортогональные составляющие, воздействующие на приводы наклона и поворота. В результате вращения приводов равносигналь-ное направление следует за перемещением цели. [27]
Импульсы, отраженные от неподвижных целей, имеют постоянную фазу и, следовательно, постоянную амплитуду. На индикаторе изменение амплитуды импульсов, отраженных от движущейся цели, будет проявляться в том, что отраженный импульс пульсирует и по форме напоминает бабочку. Если желательно индицировать одни лишь движущиеся цели, то используется схема задержки на один период повторения с последующим вычитанием задержанных сигналов из незадержанных. Например, если кривую ( И) на рис. 25.4, в вычесть из кривой ( 1), то на разностной кривой будет присутствовать лишь пульсирующий импульс движущейся цели. Недостатком такой системы индикации движущихся целей является то, что при определенных критических значениях радиальной скорости сигнал обращается в нуль; это происходит в том случае, когда перемещение цели за период повторения равно целому числу полуволн. [28]
Страницы: 1 2