Cтраница 1
Угловое перемещение тела определяет собой конечный результат любого вращательного движения. Зная угловое перемещение, всегда можно рассчитать расстояния, которые пройдет за время вращения тела любая его точка. [1]
Если угловое перемещение тела в равные промежутки времени одно и то же, то такое движение называется равномерным вращательным движением. Очевидно, что в этом случае угловая скорость сохраняет постоянную величину. [2]
Что называется угловым перемещением тела. [3]
Пусть к концу промежутка времени t угловое перемещение тела составляет фь а к концу промежутка времени t2 оно равно величине ф2, отсчитываемой от того же начального положения. [4]
Чтобы не допустить ошибки в определении соотношения между угловыми перемещениями тел, нужно сначала записать выражение, из которого определяется перемещение связывающего тела шарнира. [5]
Угловой скоростью при равномерном вращении называется величина, измеряемая угловым перемещением тела, проходимым им за единицу времени. [6]
Это известное положение может быть легко доказано, если привести оба винта к одной точке и рассмотреть сумму работ главного вектора силового винта на поступательном перемещении точки и главного момента силового винта на угловом перемещении тела. [7]
При больших углах поворотов угловые перемещения тела задаются изменениями углов Эйлера. [8]
Возможные перемещения конструкций после изменения характера одной из связей не изображаются, а только намечаются. Показываются направления перемещений соединяющих тела шарниров и направления угловых перемещений тел относительно постоянных и мгновенных осей поворота. [9]
Выбираем две обобщенные координаты. В качестве обобщенных координат можно брать перемещения точек системы или угловые перемещения тел, однозначно определяющие ее положение. [10]
Очевидно, что окружности, описываемые точками системы, лежат в плоскостях, перпендикулярных к неподвижной линии, которая называется осью вращения. Угол на который перемещается плоскость, проходящая через ось вращения и через какую-нибудь точку тела, называется угловым перемещением тела. [11]
Угол Ф между этими полуплоскостями при вращении тела будет непрерывно изменяться; он характеризует положение вращающегося тела в пространстве Величина этого угла называется угловым перемещением тела и измеряется в радианах ( рад) или в оборотах. [12]
Для первого примера рассмотрим задачу Гельмгольца о колебании около неподвижной оси тела, содержащего в своей шаровой полости радиуса а трущуюся жидкость и находящегося под действием пары, момент которой пропорционален угловому перемещению тела, считая от положения его равновесия. Примем в формуле ( 5) ось Ох за ось вращения тела и определим А, присоединив к твердому телу эквивалентное тело, которое в нашем случае будет материальною точкою, равною по массе жидкости и помещенною в центре шара. [13]
В этом случае составляются уравнения работ заданных моментов, сил инерции и моментов сил инерции для каждого из возможных перемещений 8cpi и 5ф2 После подстановки в эти уравнения значений сил и моментов сил инерции, выраженных через угловые ускорения тел, а также угловых перемещений тел, выраженных через приращения углов 5ф [ и 5ф2, выражения получаются весьма громоздкими. Приводить их автору не хочется. Наиболее рациональным методом решения подобных задач является использование уравнений Лагранжа 2-го рода. [14]
Отсюда вытекает, что линейное перемещение ( путь), линейные скорость и ускорение не могут характеризовать вращательное движение тела в целом. Этот угол называется угловым перемещением тела. [15]