Относительное угловое перемещение
Cтраница 2
 |
Возможные схемы поворота колесных тракторов. [16] |
На отечественных тракторах ( Т-125, К-700) с четырьмя ведущими колесами одинакового диаметра применена схема ( см. рис. 18.1, г) поворота, при которой остов трактора выполняется из двух полурам, шарнирно соединенных между собой. Поворот трактора осуществляется за счет относительного углового перемещения полурам в горизонтальной плоскости вместе с осями ведущих колес. [17]
На пластинки через посредство грибков в давят болты г. Давление это передается на находящееся в резервуарах б масло, причем деформация пластинки а оказывает самое незначительное сопротивление, к-рое не принимается в расчет при определении крутящего момента. А и В могут иметь лишь очень малое относительное угловое перемещение, и поэтому масляная система нуждается в очень частой компенсации утечки. [18]
При работе механизма плавающий палец под действием сил трения со стороны шатуна поворачивается. Так как произвольное угловое перемещение шатуна в качательном движении слагается из углового перемещения относительно пальца и поворота пальца в бобышках, то окружная скорость в каждом из этих двух относительных угловых перемещений пальца примерно вдвое меньше, чем в случае закрепленного пальца; во столько же раз уменьшается тепловыделение в каждом из сопряжений пальца. Износ пальца и вкладышей уменьшается, а по поверхности пальца он распределяется равномерно. Но наиболее важным преимуществом плавающего пальца является большая надежность: зависший палец в шатуне может вместе с ним качаться в бобышках поршня, а заевший палец в бобышках не препятствует качанию шатуна. [19]
Если происходит скольжение, то получается работа сил трения скольжения. Если существует чистое качение, как, например, в шариковых подшипниках, то силы трения скольжения хотя и существуют, но в итоге их работа равна нулю - получается же работа момента качения, которая подсчитывается в виде произведения момента качения на диференциал относительного углового перемещения и последующего интеграла. Там, где происходит верчение, должна быть определена работа по моменту верчения и относительному угловому перемещению при верчении. [20]
Третье слагаемое в левой части уравнения пропорционально проекции относительного углового перемещения датчика, оно может быть измерено и превращено в электрический сигнал. Второе слагаемое пропорционально проекции относительной угловой скорости датчика и выражает влияние трения при колебаниях массы датчика; при этом простая пропорциональность взята ввиду предположенной малости относительных перемещений. Скорость относительного углового перемещения также может быть легко превращена в электрический сигнал. [21]
Если происходит скольжение, то получается работа сил трения скольжения. Если существует чистое качение, как, например, в шариковых подшипниках, то силы трения скольжения хотя и существуют, но в итоге их работа равна нулю - получается же работа момента качения, которая подсчитывается в виде произведения момента качения на диференциал относительного углового перемещения и последующего интеграла. Там, где происходит верчение, должна быть определена работа по моменту верчения и относительному угловому перемещению при верчении. [22]
Страницы: 1 2