Cтраница 5
![]() |
Статические ристики пневматических камер. [61] |
Поскольку реакция струи направлена по оси вращения трубки, то для создания необходимых перемещений х ( поворота трубки) требуются очень небольшие усилия. [62]
В случае использования единого приводного устройства для различных движений механической руки управление необходимыми перемещениями производится посредством электромагнитных муфт. Единый привод позволяет уменьшить инерционность и потребную мощность, повысить динамические качества системы. [63]