Cтраница 1
![]() |
Механика промышл. роботов, кн. 3. [1] |
Прямолинейные перемещения в модулях С, Л и РХ осуществляются ролико-винтовыми передачами качения. Эти передачи по сравнению с шариковинтовыми имеют более высокую жесткость и несущую способность, а также возможность работы с более высокой частотой вращения, что существенно для роботов с электроприводом. [2]
Измерение прямолинейных перемещений: а - отсчетом по линейной шкале; б - с передачей на стрелку; б - с помощью индикатора; 1 - исследуемый объект; 2 - линейная шкала; 3 - нерастяжи Мая нить; 4 - барабан, 5 - пружина; 6 - индикатор. [3]
Измерение прямолинейных перемещений по отклонению светового луча: 1 - исследуемый объект; 2 - зеркальце; 3 - осветитель; 4 - экран со шкалой. [4]
Механизмы прямолинейного перемещения применяются для радиального и вертикального движений ориентирующих степеней подвижности у роботов, работающих в цилиндрической и сферической системах координат, а также для движений по монорельсу и порталу роботов, работающих в декартовой системе координат. [5]
Точность прямолинейного перемещения столика в горизонтальной плоскости может быть оценена средним значением вторых разностей ординат нерегулярных отклонений от прямолинейности на длине 60 мм при интервале измерений 0 5L мм и равна 0 03 мкм. [6]
![]() |
Линейный планиметр с рулонным столом. [7] |
Вместо прямолинейного перемещения каретки с рычагом здесь перематывают диаграммную лепту и одновременно обводят нланиметрнруемую область. [8]
![]() |
Штепсельное соединение ШСВ-50 во взрывобезопасном исполнении. [9] |
Для прямолинейного перемещения вилки относительно розетки к корпусу последней приварена шпилька, а в корпусе вилки сделан паз. Движение вилки осуществляется с помощью гайки, которая вращается специальным ключом. Вначале шпилька входит в паз вилки, затем происходит соединение наружной резьбы вилки и внутренней резьбы гайки и лишь потом, при прямолинейном движении происходит соединение контактов. [10]
![]() |
Линейный планиметр с рулонным столом. [11] |
Вместо прямолинейного перемещения каретки с - рычагом здесь перематывают диаграммную ленту и одновременно обводят нланиметрпруемую область. [12]
![]() |
Схемы герметизации с помощью металлического сильфона. [13] |
Для малых прямолинейных перемещений, ( рис. 349, а), а также для разделения сред ( рис. 349, б) применяют также эластичные гармошкообразные цилиндры-сильфоны, с по мощью которых можно обеспечить полную герметичность соединения. Сильфоны изготовляют из металлов, а также неметаллических материалов ( резины, фторопласта-4 и других пластиков); сильфоны из последних материалов применяются при небольших давлениях. [14]
При прямолинейном перемещении автомобилей с помощью механизмов в помещения для хранения расстояния, указанные в табл. 5, допускается уменьшать в 2 раза. [15]