Cтраница 3
![]() |
Винтовые оси 6j и 65. точка совершит путь вправо. [31] |
В этих случаях подвергается винтовому перемещению совокупность из 2 соответственно 3 точек, расположенных в плоскости, перпендикулярной геликогире. [32]
Очевидно, что при винтовом перемещении не имеет значения порядок последовательности поступательного и вращательного перемещений. [33]
Итак, ось одного из винтовых перемещений, преобразующих прямую D в прямую D, не параллельна ни одной нз осей тех вращений, о которых говорится в упражнении 595, если она перпендикулярна к обеим данным прямым, а эти прямые не лежат в одной плоскости. [34]
Итак, пусть даны два винтовых перемещения, имеющие своими осями прямые / 1, и Л2 2) ( черт. [35]
В общем случае перемещений твердого тела винтовые перемещения истолковываются как повороты на комплексные углы. Приведенные формулы (5.1), (5.2), (5.9) и (5.10) следует рассматривать как формулы с комплексными величинами. Предположим, что входящие в них углы конечного поворота комплексные, единичные векторы - единичные винты фиксированных в пространстве осей, а модули векторов - комплексные. Тогда согласно принципу перенесения изложенная теория конечных поворотов превращается в теорию конечных винтовых перемещений тела. Теоремы сохраняют силу с той поправкой, что в новом толковании, во-первых, телу сообщаются винтовые перемещения относительно осей, произвольно расположенных в пространстве, а во-вторых, определяются начальное и конечное положения не радиуса-вектора точки, а винта, лежащего на прямой, принадлежащей телу. [36]
Плоскость Р, перпендикулярная к оси винтового перемещения, преобразуется перемещением Т в некоторую новую плоскость Р, также перпендикулярную к оси, а эта последняя плоскость Р остается на месте при вращении R. Плоскость Q, не перпендикулярная к оси винтового перемещения, преобразуется перемещением Т либо в самое себя, либо в плоскость Q, параллельную первоначальной; вращение R преобразует далее плоскость Q или Q в новую плоскость, уже не параллельную Q. Отсюда и следует, что ни одна плоскость не остается на месте при рассматриваемом винтовом перемещении. [37]
Разложить данное винтовое перемещение иа два винтовых перемещения S и S, составленных из равных поступательных перемещений и равных вращений, при условии, что оба новые винтовые перемещения - правые или оба - левые, и осью перемещения S служит данная прямая. [38]
Самое общее перемещение твердого тела является винтовым перемещением. [39]
Подкласс 3 включает поверхности, образованные винтовым перемещением образующей - поверхности винтовые. [40]
Подкласс 3 включает поверхности, образованные винтовым перемещением образующей, - винтовые поверхности. [41]
Самое общее перемещение твердого тела является винтовым перемещением. [42]
Очевидно, что оба эти перемещения составляют винтовое перемещение, и следовательно, теорема доказана. Отсюда следует, что всегда можно вообразить такой винт и такую гайку, прикрепив к которой твердое тело, можно движением гайки по винту перевести тело из одного положения в другое. [43]
Знаку ( - J -) соответствует винтовое перемещение систем координат. [44]
Из этих выражений видно, что шаг винтового перемещения является величиной переменной и по мере продвижения заготовки в очаге деформации увеличивается в связи с уменьшением площади поперечного сечения деформируемого металла. [45]